請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設備內的，一個是設備到設備的，

番茄西瓜

具體點

龍游大海

你問的應該是直角坐標機器人和六軸多關節(jié)機器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
+ v  L0 b1 B! A6 d: G我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

1 I% I9 j4 h. Y. g0 p我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文

bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

4 ^4 ?) w% ^, |2 @; c5 Z7 ?那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機械結構也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

/ k, V* J- I- C3 \4 \) F您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
9 U! g" M7 e( q7 T' |# }而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優(yōu)化，特別是軌道部分

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
  z; O8 l+ C5 ~  R- T2 s而機械手寫個偏重機械，并且進行動態(tài)特性分析？
& w% H- O: Y8 @0 X0 r5 S, |是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結構改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新
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