標準六軸機器人STEP模型，最好用solidworks打開

809775354 · 發表于 2016-4-10 11:10:08

本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯

CHX-3六軸機器人3D模型是標準6軸工業機器人，有完整的內部結構！9 {" i7 ?: `* C) F! s- u
機械手設計模型主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

一起學習吧！

wugamp · 發表于 2016-4-10 11:40:19

下載了。謝謝

學習進步 · 發表于 2016-4-10 12:29:04

解壓后，打不開。

學習進步 · 發表于 2016-4-10 12:29:45

將后綴改為.SLDPRT還是打不開

809775354 · 發表于 2016-4-10 15:20:33

學習進步發表于 2016-4-10 12:29
. P0 L/ B8 V6 i) G4 K將后綴改為.SLDPRT還是打不開

怎么打不開，直接解壓，不用改后綴

809775354 · 發表于 2016-4-10 15:21:24

wugamp 發表于 2016-4-10 11:40 % y, [/ a/ x4 W& q; e
下載了。謝謝

不客氣，找了一些模型，壓縮效果不理想，傳不上來

809775354 · 發表于 2016-4-10 15:39:51

809775354 發表于 2016-4-10 15:20
0 y% w+ X5 w. P. G1 \' Q: I怎么打不開，直接解壓，不用改后綴

要不然你告訴我你的聯系方式，我給你傳一份看看是什么原因

minfu51 · 發表于 2016-4-10 19:21:49

謝謝樓主的分享，下載后學習學習

pack · 發表于 2016-4-10 20:23:51

好東西阿~~~

莎士比亞之愛 · 發表于 2016-4-10 21:28:16

鑄件建的有點糙，估計是自己玩的

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