分享一個機器人視頻，還有請教一下視頻中舵機問題

ch5428

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被舵機的旋轉角度給繞暈了。。。。先給一下這個機器人的模型圖。。。還有相應的文獻，主要問題是針對圖中前20秒的那個攀爬視頻。。它這里使用的是正負150度，也就是旋轉角度300度的舵機，但是舵機不是不能沿著一個角度旋轉嗎。。。為什么我看視頻中的機器人在攀爬時，那個關節模塊都是沿著順時針一直旋轉180度的上去的。。。是我哪里看錯了嗎？還有個問題。。我沒搞明白如果只是為了攀爬的，中間那2個電機有什么用，如果直接用一個可不可以。
  x. c' l# R! |8 u總之，就是這以下2個問題比較困擾我。
1、前20秒的運動步態。。那個舵機是一直朝著一個角度轉的嗎，最后那張圖的步態和結構我對應不上。。舵機是必須反復轉的吧？
2、中間那個電機有什么用途嗎？可否更換成一個，也能實現同樣的功能？

however1241

謝謝樓主分享資料。

573590557

感謝

KingoxyzzZ

學習學習，非常高端啊

fiyu1314

  哈哈 這個好玩

銼刀扳手

高人，可以將三維模型發給我一份嗎？479080115@qq.com，謝謝