異形件機(jī)械手自動(dòng)插件

Ooooooowen · 發(fā)表于 2016-3-15 10:47:47

最近接觸到比較多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且種類(lèi)繁多，基本上都屬于異形件因此想到用水平四軸機(jī)械手去做自動(dòng)插件，但是無(wú)從下手，希望大家一起討論討論。機(jī)械手沒(méi)什么好說(shuō)的。貼出幾張想要插件的形式。
電容，電感，跳線，端口，網(wǎng)卡以及PCB板之類(lèi)的，有沒(méi)有好的辦法能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)機(jī)械手或者其他方式能夠?qū)崿F(xiàn)多種異形件的插入？

qaz03802203 · 發(fā)表于 2016-3-15 11:10:53

想不出來(lái)，坐等高手

黃粱美夢(mèng) · 發(fā)表于 2016-3-15 11:42:51

學(xué)習(xí)，持續(xù)關(guān)注！

txq678453 · 發(fā)表于 2016-3-15 11:43:39

最主要是插件頭的設(shè)計(jì)吧，參考一下成品機(jī)

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-3-15 11:55:29

正在開(kāi)發(fā)異形插件機(jī)，有難度，但是并不是不可實(shí)現(xiàn)。

lgliang_429 · 發(fā)表于 2016-3-15 14:10:49

人手可以

打鐵的 · 發(fā)表于 2016-3-15 15:46:06

你要兼容性，那就自動(dòng)換夾爪吧。

b_jianwen · 發(fā)表于 2016-3-15 16:13:38

關(guān)注中

木bearlyj · 發(fā)表于 2016-3-15 16:30:51

坐等，持續(xù)關(guān)注中。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-3-15 16:46:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 編輯

插件速度，元件送料方式，種類(lèi)，元件極性判別，PCB板MARK點(diǎn)識(shí)別，元件針腳間距尺寸識(shí)別，不合格元件剔除，元件抓取后針腳相對(duì)PCB板的角度偏差，插入是否到位的檢測(cè)，在線編程還是離線編程，一堆事等著呢，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的四軸機(jī)械手可以搞定的

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