自己改的凸輪移載取放,請(qǐng)熟悉凸輪運(yùn)動(dòng)的大神指點(diǎn)下,謝謝!

狙擊手GY · 發(fā)表于 2016-3-14 15:45:11

再來(lái)兩次發(fā)表于 2016-3-11 21:47
樓主不錯(cuò)啊，下載下來(lái)了。想請(qǐng)教一下，在兩邊豎直段，會(huì)不會(huì)卡死？

你是指那5根立柱嗎?還是啥? 我沒(méi)懂你的意思...

野火127 · 發(fā)表于 2018-4-20 09:43:47

老帖了，但也值得參考，謝謝樓主分享！

dong19920204 · 發(fā)表于 2018-4-20 09:59:20

東西不錯(cuò)

ooyy · 發(fā)表于 2018-12-18 10:05:44

你這可能會(huì)自鎖。PPU機(jī)械手不是這樣的結(jié)構(gòu)。雙凸輪的，

狙擊手GY · 發(fā)表于 2018-12-18 16:55:25

ooyy 發(fā)表于 2018-12-18 10:05
你這可能會(huì)自鎖。PPU機(jī)械手不是這樣的結(jié)構(gòu)。雙凸輪的，

現(xiàn)在看看當(dāng)年的設(shè)計(jì),全是可以改善的地方.....

gaokua · 發(fā)表于 2018-12-19 16:45:07

這種國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的渦輪蝸桿減速機(jī)也敢用在高速取放料上？你知道他的背隙有多大嗎？而且一般的步進(jìn)電機(jī)不適合高速正反轉(zhuǎn)，定位不穩(wěn)定。直接用伺服電機(jī)，不要減速機(jī)。

TnT_ZZ9A1 · 發(fā)表于 2018-12-20 15:29:38

10年前搬運(yùn)模組現(xiàn)在還在用啊。

shiyr · 發(fā)表于 2018-12-21 21:52:36

不錯(cuò)，簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)，對(duì)導(dǎo)軌改動(dòng)挺多的。贊

niulean · 發(fā)表于 2019-1-31 10:29:15

看看

Andy程勇 · 發(fā)表于 2019-2-22 16:12:10

看不到威望不夠

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