會(huì)解魔方的機(jī)械手（1分20秒還原三階魔方）

劉景亞 · 發(fā)表于 2016-2-12 23:10:18

本帖最后由劉景亞于 2016-2-12 23:25 編輯

春節(jié)前，我拋出了一個(gè)用坐標(biāo)系和矩陣變換求解魔方的問題。
過年在家里，搭建了一個(gè)會(huì)解魔方的機(jī)械手，基本上在25步以內(nèi)，耗時(shí)1分20秒左右，可以還原任意一個(gè)三階魔方。
涉及到的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械臂、機(jī)器視覺、人工智能。
歡迎大家討論點(diǎn)評(píng)。

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張聾子 · 發(fā)表于 2016-2-12 23:35:12

劉教授過年好！

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-2-13 04:04:57

的確厲害！可以賣嗎？

輝輝在飛12138 · 發(fā)表于 2016-2-13 08:14:56

第一次看見有國(guó)人做這玩意，雖然慢了點(diǎn)，但還是很厲害的

憨老馬 · 發(fā)表于 2016-2-13 08:49:36

新年快樂!

mcray23 · 發(fā)表于 2016-2-13 09:24:24

向前輩致敬

txq678453 · 發(fā)表于 2016-2-13 09:44:57

強(qiáng)悍啊

zsddb · 發(fā)表于 2016-2-13 11:48:11

想問下，機(jī)械臂、機(jī)器視覺、人工智能都是你一個(gè)人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。
用的單片機(jī)，還是plc啊，還是直接嵌入式？我一直想學(xué)成fpga，可惜現(xiàn)在不是時(shí)候。

蟲子第一家 · 發(fā)表于 2016-2-13 12:11:13

厲害，學(xué)習(xí)了！

shaopeng760528 · 發(fā)表于 2016-2-13 12:19:22

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會(huì)解魔方的機(jī)械手（1分20秒還原三階魔方）

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