【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

劉星宇

黑森林的鹿 發表于 2016-2-7 17:06
【20160206】機械原理|機構
5 {! k6 J8 n8 F6 C# j: N+ x3 [
& Z' g& u- Q5 s) e* [; m介紹了機構的相關概念，但實例較少，有待深入理解。附圖為概念整理圖。

寒假就開始看機械原理拉，了不得了不得

黑森林的鹿

【20160402】Type of Followers
6 k1 A. \  F9 o! d5 ~# x7 z2 S! a凸輪從動件類型
/ O; l) \/ C2 q+ h
Follower Motion
( M2 y& l6 r5 p" `7 gTranslating followers: constrained to motionin a straight line
Swinging arm followers: constrained to rotational motion
& Y* Z& `' i9 d5 J按從動件運動分類：直線從動件、擺動從動件

# G7 t* c' m& F; L5 E# E; lFollower Position
In-line follower：
The line of translation extends through the rotation center of the cam.
Offset follower：
( {+ E) H: j% j! d) ^' H8 \The line of the motion is offset from the center of rotation of the cam.
按從動件位置分類：對心、偏心

/ T/ k" w) i! x/ L  UFollower Shape
2 y- r4 D6 e1 T, m8 Y: ^Knife-edge follower： formed to a point and drags on the edge of the cam
* B' C) h7 Q8 T3 m( _" ?0 S5 V# QRoller follower： pinned to the follower stem.
$ T9 p' d2 L, e6 ?" CFlat-faced follower： formed with a flat surface available to contact the cam
Spherical-faced follower： formed with a radius face that contacts the cam
# A) V% T/ O: y1 P+ q0 ~  p4 `按從動件形狀分類：點接觸、滾輪接觸、平面接觸、曲面接觸
  I5 S' |( r6 S0 ~/ b7 X9 E4 I
6 q# ?- c$ c# f實例：
# T# C9 n0 Y! v

( t3 [% r+ Q1 `8 o' [

黑森林的鹿

however1241 發表于 2016-4-2 08:11
老鷹版主會鼓勵吧。

/ p6 ~* r0 C" S* @- R& R: b/ Q恩恩，希望沒有打擾到大家，畢竟每天都會浮上來，很像灌水╮(╯_╰)╭

黑森林的鹿

劉星宇 發表于 2016-4-2 19:44
寒假就開始看機械原理拉，了不得了不得

; x8 ^' \7 d' p* B  d2 i+ P啊，不敢不敢，只是想做一點事而已，而且并沒看多少，開學幾個星期就全講完了

劉星宇

黑森林的鹿 發表于 2016-3-1 17:15
- h% h" L2 D* i5 p) Y【20160301】換課本了……

真·課本，今后以課程進度為基本更新~

, R* y: p0 e6 D# }% T- p1 [, E* [6 d全英文，樓主自己另外買的么，實在佩服

劉星宇

以前看到電子發燒友社區，就想要是機械也有這樣一個論壇就好了，直到今天才發現機械社區，又發現了樓主這樣一個同是大二、灰常努力、灰常優秀的女同志，感覺發現了寶樣、表示上個學期也是力學拖了大后腿，6級也就是勉強過了，想想自己刷分目標僅是過500，再看看樓主，實在是慚愧。這個學期在搞機械創新，感覺知識實在是不夠用，不過也因此更加有興趣去學專業課，嗯，向樓主學習，據說，不帶手機上課就成功了一半呢

黑森林的鹿

【20160403】Prescribed Follower Motion

2 c6 |* w* P- J7 jEXAMPLE PROBLEM
掌握一道例題的原理比一知半解做很多題重要！


9 g; E( s8 Q' c4 ^! q' m6 K" @

. s0 @/ Z9 z4 U- @+ b- {/ P
* e$ Q: S- M- s' U3 Z6 m  e
: ^2 {$ l/ [4 g  `; L) S' d% p步驟：
* J2 W4 j+ M8 J2 J7 R1.算總時間，求角速度；
2.算出每個特征階段對應的角度 / 時長；
6 v' t" ~' `5 I- [5 ^: Q+ A3.根據從動件位移與凸輪角度 / 時長的關系，繪制圖像。

黑森林的鹿

劉星宇 發表于 2016-4-2 21:03
以前看到電子發燒友社區，就想要是機械也有這樣一個論壇就好了，直到今天才發現機械社區，又發現了樓主這樣 ...

啊哈！發現了就不晚呢！沒有層主夸獎的那么優秀啦，也試過和小伙伴搞科創，但是感覺比專業課還不入門，連自己知識欠缺在哪都不知道呢。哎。英文書？哈哈，那是我們的課本啦，我們算學校搞的一個實驗班，號稱全英文教學，教材當然是英文咯，寒假那本是我自己在圖書館借的，現在已經還回去了╮(╯▽╰)╭
& l1 i( s9 ^& M- w* h社區就是這樣，常常在自己感覺迷茫的時候看到同領域還在堅持的、已經成功的人們，就會又有干勁了呢！和層主一起為更好的未來努力！

劉星宇

黑森林的鹿 發表于 2016-4-3 21:54
啊哈！發現了就不晚呢！沒有層主夸獎的那么優秀啦，也試過和小伙伴搞科創，但是感覺比專業課還不入門，連 ...

發現知識的欠缺，能更有針對性的學習也是件快樂的事情呢。我們學校也就大物有一位老師開過雙語教學，全英，無緣咯，不過看你每天發的也算是英語自學了，謝謝你每天的免費英文教程啦，能進一步學習專業相關的英文術語，同時可以學習專業知識你覺得自己不算優秀是因為你有更遠大的追求，我覺得你優秀是因為我距離你是真心有距離的，別的不說，英語你就甩我好幾條街了，進大學到現在就背過幾百個單詞，還不一定能寫出來，o(︶︿︶)o 唉，當年對英語的熱情吶，之前太墮落了，現在開始努力也只能為工作做準備了，保研已經無望。說多都是淚，向樓主看齊吧，今后多多關照呢

黑森林的鹿

【20160404】Follower Motion Schemes
% M* U2 i3 I  f/ _! o8 M從動件運動模式

In designing a cam, the objective is to identify a suitable shape for the cam. The primary interest is to ensure that the follower will achieve the desired displacements. The shape of the cam is merely a means to obtain this motion.
+ H* a; n9 d. Z設計凸輪時，我們的目標是找出合適的凸輪外形。但最初的目的是確保從動件將按照預期進行運動。凸輪外形僅僅是獲得此種運動的方式。
, K) U! v+ F, R
Constant Velocity：Uniform velocity, and zero acceleration
0 R$ ?9 Q5 W4 M2 M# {5 O$ j* g常速運動：勻速，加速度為零
) H9 Y* n9 z2 m. @" X9 @6 [Problems：The instantaneous jump from one constant value of velocity to another constant value of velocity results in an infinite acceleration.
問題：從一種勻速狀態到另一狀態，所需加速度無限大。
" j) R+ x2 d. x1 L" B1 G
Constant Acceleration：Constant positive and negative accelerations
勻加速運動：加速度連續同向
Problems：The abrupt changes of acceleration at the end of the motion result in abrupt changes in inertial forces.
問題：加速度突然轉變，所需內力無限大。
  Q9 x+ T5 q8 o& t# L
Harmonic Motion：Harmonic motion is derived from trigonometric functions, thus exhibiting very smooth motion curves.
5 Y' W% P8 M7 [$ c2 ?簡諧運動：三角函數推導而來，因此具有平滑的運動曲線。
Problems：It has a sudden change of acceleration at the ends of the motion, which can be objectionable at higher speeds.
3 ?4 R  c0 h1 w4 J/ S7 A問題：在運動末尾加速度會突變，這在高速下十分不便。

Cycloidal Motion：Cycloidal motion is another motion scheme derived from trigonometric functions.
. T4 `- r6 F, {1 K/ B! y- S擺線運動：另一種由三角函數導出的運動類型。
" j( ]% k3 E" _( {( VThis scheme does not have the sudden change in acceleration at the ends of the motion, which makes it popular for high-speed applications.
加速度不突變，在高速運動中廣為應用。
2 P3 G* O4 t6 C& d/ v' R0 W- n0 {  T

  j# Y! W0 t+ r+ G3 c& F6 J2 nThe time derivative of the acceleration is referred to as jerk.
加速度對時間的導數稱為急動度。

5 y$ N1 A8 b, \- K% _+ e9 jA summary of the peak velocity, peak acceleration, and peak jerk for the different motion schemes, as a function of the rise H and period of the interval T, is shown in Table 9.5.
" v( T' E- N* @  A如表所示是各種運動模式的速度峰值、加速度峰值及急動度峰值的對比。
2 A4 K4 T" D" k8 Q1 O5 R: |* k
$ V& q0 X" O. x. I) z