不怕爭論，歡迎圍觀

海鵬.G

@老鷹 。請把“軒轅相濡”那些沒用的回復處理一下。包括我這個回復。
% ?2 L8 B: C4 X( X* e! q一是影響其他人的正常瀏覽和交流
& E- m+ A; Z! X& ]4 _二是，這些言論，最后會讓他及其難堪，對他不好。
謝謝

在陽光中zp

總結一下大家的討論，其實大家的分歧點還是這個圈字，把大家都 ‘圈’ 進來了，拿到這個題目，大家主要有三種解法。
/ X- }+ v8 ~% g1 B: [
解法一：根據齒數比，節圓長度，以及齒輪嚙合是做純滾動直接得出自轉兩圈，公轉一圈。
此種方法以齒輪上某一點與大齒輪兩次重合為一圈 。
$ o8 b. @+ C3 D- Y7 K
9 Z3 b" k2 t1 r6 c解法二：根據輪系基本理論，計算出行星架與行星輪的傳動比為1:3，行星架轉一圈為轉過360度，用時360/ω1，則行星輪轉過360*3度，所以小齒輪轉了3圈。
此種方法以齒輪某一半徑轉過的角度為360度時為一圈。

& i% S8 @5 A6 ?4 F/ }5 `, L* L( S+ n解法三：根據在與行星架固連的坐標系下，行星輪轉了兩圈，此坐標系為動坐標系。
此種方法以齒輪上某一點的軌跡畫完一個圓為一圈，由于在絕對坐標系下軌跡不是圓，所以需要尋找能使軌跡為圓的坐標系，此題中為行星架所固連的坐標系。

( b  z8 _; Y! P7 r( J如果這個題目問行星架與行星輪的傳動比也就不會有這么大分歧了吧，傳動比就可以按照輪系理論計算了。
: o3 r+ n4 B2 L. @9 f
4 I4 D6 ^( i% \; C最后
0 W% u  U- ^5 A5 R) Y, T- e9 x希望大家不要因為這個問題爭論了，以此傷了和氣。
希望大家在以后再討論問題的時候，盡量把自己的問題，觀點描述清楚，不要讓大家去猜測你的想法，然后就深藏功與名
- v! d4 s; c7 ~0 l針對問題可以爭得面紅耳赤，但是不要過于激動，玩文字游戲，更不要進行人身攻擊，要冷靜思考
許多問題都沒有所謂的 ‘正確答案’，大家不要忘記了真理的條件性與歷史性，這種條件和歷史正是需要我們去討論才能明確

最后在這里祝愿大家在即將到來的新的一年里，工作順利，學習進步，生活愉快！
, c  y+ `2 [" ^+ z5 D" H

機械愛好者yx

這個問題我一直也抱著疑問，但是后來我做了一個運動仿真，無論我怎么觀察，小齒輪始終自轉了2圈。

datree

機械愛好者yx 發表于 2016-1-30 14:13
這個問題我一直也抱著疑問，但是后來我做了一個運動仿真，無論我怎么觀察，小齒輪始終自轉了2圈。

大俠是靜止不動的看（站在絕對坐標系），小齒輪自轉是2圈，外加繞半徑R+r的圓做平移
要是站在輪架上去看，小齒輪繞行星輪軸自轉將會是3圈了。
5 y3 F( B$ `7 a# B3 |

* [/ Q" ^, t' D, W; ]

明月山河

海鵬.G 發表于 2016-1-30 10:18
@劉景亞
" G1 o$ b8 `: g2 U昨天晚上思維確實有那么一點混亂。現在，稍微理了理，就少齒差行星輪，請教劉博士幾個問題， ...

: ?. F  u5 J2 {. B- ~. L, L發表一下我的觀點：
. \8 K/ r- j9 w  W* e! Q) r1，我認為少齒差輸出軸是行星輪的自轉。萬向節或者銷孔機構、十字滑塊等等已經把公轉消除了。你不妨考慮一下“零齒差”的情況？有公轉，沒有自轉，那么輸出軸就是零。
2，所謂的“轉動”我認為不應該以點的軌跡來考慮，而是用剛體上固聯的矢量來考慮。如果考慮行星輪上固聯矢量，那么它相對靜止坐標系來說就是自轉。
3，行星輪上的點軌跡是擺線。

6 V: ]; X7 l1 b& c2 e/ g' H

明月山河

貼一篇論文，“零齒差”：http://www.docin.com/p-1241654496.html

海鵬.G

我前面回復有個類似的東西，看那個動畫。那是個巧妙機構

機械愛好者yx

datree 發表于 2016-1-30 14:27
大俠是靜止不動的看（站在絕對坐標系），小齒輪自轉是2圈，外加繞半徑R+r的圓做平移
- f1 H$ p$ M. p* G6 w要是站在輪架上去看 ...

我明白了，考慮的太簡單
0 g( Q  x( B, j, O! a. h, W7 E$ G

海鵬.G

明月山河 發表于 2016-1-30 14:38
發表一下我的觀點：
1，我認為少齒差輸出軸是行星輪的自轉。萬向節或者銷孔機構、十字滑塊等等已經把公轉 ...

1 z. \/ f2 \# W5 g. u/ K7 l
! D9 ?9 e+ d0 V) Y; `& b% g8 W, O' l- l不論是少齒差還是零齒差還是擺線針輪。
( Q" S4 j; F/ e  ^2 g
他們的行星輪，在絕對坐標系下的絕對運動，都是平面復合運動，而不是“轉動”。討論轉動是沒意義的。

: f) ?5 M0 y1 p0 J9 [* O* @而行星輪通過銷孔結構或者萬向節，驅動輸出軸在絕對坐標系下做旋轉運動。
1 s4 p& l7 j) W3 i6 W2 Y7 k$ i5 w
而輸出軸這個運動要根據之前提到的坐標變換再進行更復雜一些的坐標變換。是行星輪自轉和公轉通過銷孔結構變換后的綜合結果

劉景亞

簡單看了下大家的回復，明月山河對少齒差的理解到位，看到了本質。而本貼的樓主，要不就是理解沒到位，要不就是為了爭論而爭論。實在無趣。本人不會再在這個帖子浪費時間了。懂就懂，不懂就算了。
) i3 s+ I) e) ?