機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:29:24

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09
: u( l, Z: b# ]9 N7 d# A; b% g難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

恩恩，這也是一個(gè)難點(diǎn)。我抓手先是用彈簧浮動(dòng)的，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達(dá)到您提的難點(diǎn)吧？我感覺(jué)和機(jī)器人的通訊會(huì)有問(wèn)題，您如何看？

陳宇9427689 · 發(fā)表于 2016-1-27 14:50:48

謝謝啦，大神

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-28 14:43:07

好東西！

bitter007 · 發(fā)表于 2016-4-18 11:49:30

建議參考優(yōu)傲機(jī)器人的設(shè)計(jì)

清風(fēng)明月跟我走 · 發(fā)表于 2016-12-21 10:11:51

這個(gè)你可以咨詢(xún)一下賣(mài)機(jī)械手的廠商

雷佰順 · 發(fā)表于 2016-12-26 14:47:31

機(jī)械手自身有過(guò)載保護(hù)功能啊····而且機(jī)器人的負(fù)載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵。

大偉WF · 發(fā)表于 2016-12-28 16:30:52

現(xiàn)在又那種機(jī)械手專(zhuān)業(yè)的壓力傳感器

藍(lán)色的獅子 · 發(fā)表于 2017-3-27 21:33:47

機(jī)器人有過(guò)載保護(hù)，但不會(huì)縮回，通訊不是問(wèn)題，一個(gè)信號(hào)就可以，否則機(jī)器人怎么在產(chǎn)線上工作，控制柜有輸入輸出口

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-4-3 22:54:48

難點(diǎn)在于通訊吧，

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-4-4 14:13:12

實(shí)踐出真知，先找個(gè)傳感器廠家咨詢(xún)一下，個(gè)人感覺(jué)可以搞

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