機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-1-26 15:56:44

個(gè)人覺得：
1、首先確認(rèn)機(jī)器人程序是采用軌跡控制走直線，而不是PTP控制
2、如果程序正確，那應(yīng)該就是機(jī)器人的軌跡精度不夠，原因有：零點(diǎn)標(biāo)定不準(zhǔn)確，各軸臂長沒有補(bǔ)償?shù)鹊取C(jī)器人要達(dá)到高精度，出廠前一般會(huì)采用激光跟蹤儀進(jìn)行標(biāo)定補(bǔ)償，否則重復(fù)定位精度一般可達(dá)0.1mm以內(nèi)，但是絕對(duì)精度會(huì)在毫米量級(jí)。

陳宇9427689 · 發(fā)表于 2016-1-27 14:52:13

謝謝啦，大神

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-28 15:46:39

機(jī)器人示教編程的時(shí)候有走圓弧和直線的命令啊

chublo111 · 發(fā)表于 2016-2-1 15:58:25

工具坐標(biāo)沒設(shè)置好

菜塞雷 · 發(fā)表于 2016-2-1 16:27:11

要看你給的運(yùn)動(dòng)指令是什么函數(shù)

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