機器人運行時不走直線

合金扣壓 · 發表于 2016-1-15 21:06:50

m_e 發表于 2016-1-15 21:00 ! T8 o* c" J: P. X
這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

幾軸聯動呢

合金扣壓 · 發表于 2016-1-15 21:08:06

我認為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽 · 發表于 2016-1-15 23:08:10

要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

laotounihao · 發表于 2016-1-16 04:44:56

程序沒寫好

negtive · 發表于 2016-1-16 07:17:45

這不是個圓規么

17567410 · 發表于 2016-1-16 08:07:10

h7222354 發表于 2016-1-15 20:27
. Z8 U. M+ m( s是的，機器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機器人連桿長度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時張口是不是變化呀？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調試等因素有關。總體來講只要不是制造和元件上的問題，在調試中都能解決。

h7222354 · 發表于 2016-1-16 08:11:34

m_e 發表于 2016-1-15 21:00
- M K: G; w$ a這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

我把機器人控制程序導入軟件里，是可以走直線的，實際就不行，PLC控制的。

h7222354 · 發表于 2016-1-16 08:25:25

17567410 發表于 2016-1-16 08:07 * d; V- s x0 T8 m% o
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時 ...

你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度？

h7222354 · 發表于 2016-1-16 08:27:23

laotounihao 發表于 2016-1-16 04:44
% K# F( l1 c/ S* a" s5 L+ d程序沒寫好

程序除了，減速機與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導進控制軟件里模擬，走的是直線。

h7222354 · 發表于 2016-1-16 08:27:43

喂我袋鹽發表于 2016-1-15 23:08
2 n# X+ k A( N3 q$ i9 x F要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

6軸的，短的可以

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