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這個機構有沒有伴隨運動?獨立自由度為幾個?

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1#
發表于 2015-12-25 20:38:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這個機構有沒有伴隨運動?獨立自由度為幾個?

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2#
發表于 2015-12-25 23:00:03 | 只看該作者
這是空間并聯機構
3#
發表于 2015-12-25 23:22:08 | 只看該作者
已經看不懂了。
4#
 樓主| 發表于 2015-12-27 21:25:00 | 只看該作者
wf2725864 發表于 2015-12-25 23:00
3 ^2 `, P; n8 D9 Y這是空間并聯機構
" w/ \, D% a9 a0 j* k" X) Y1 p
嗯嗯,說是有三個自由度,到底是三個移動呢還是兩轉一移?
) u3 }  {5 m2 y$ C

點評

你要查查空間機構的自由度算法,我也不太了解這個  發表于 2015-12-27 21:27
5#
 樓主| 發表于 2015-12-27 21:28:48 | 只看該作者
bideyuyujiang 發表于 2015-12-27 21:25 8 u4 l+ k, a+ f
嗯嗯,說是有三個自由度,到底是三個移動呢還是兩轉一移?
, ^+ s7 B' ^& c  a; u* d6 p  o, D- s
好的,依然非常感謝
( [. |% g* O; D4 H
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