談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個項目需求信息，客戶是做物流的有個巨大的倉庫，現階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運到庫房放置。客戶的貨物規格很多種（三四十種），箱體質量m=50kg，要求用機械手來實現人工卸貨，機器人碼垛提高效率，由一臺機器人來實現多種規格的抓取碼垛，每次碼垛的時候貨物都是同一類，大小和質量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ，大大的提高了設計難度。實際上用機器人也能夠實現，只是要做很復雜的手抓，手抓還需要能夠自動調節，物料的傳送鏈也需要做相應的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二，謝謝。

2266998

這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，
8 _) G' C9 F7 e" W0 b6 k
- l3 q% r8 X; W+ t7 v7 H- ]" @給你舉個例子，危險品從卡車卸下來，完全自動的，人在500米外監控，好多年前就有，堆垛就更不必說了，

: B6 C. W0 k1 p7 r" x3 G: v% ?卸車比堆垛復雜多了，

* s# Y  q1 x% z你要玩的，就是做大包，都包下來，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，
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有技術問題，我詳細教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈

ahway

998大俠說的就是現在做工程的現狀呀！
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三叉河

2266998 發表于 2015-12-17 12:18
% x) ]6 a% F7 @, j這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

) y( K, d" {. [  X! U8 A大俠能不能給點資料，參考下，謝謝。
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三叉河

ahway 發表于 2015-12-17 12:29
9 ?, |# f$ z0 [+ y998大俠說的就是現在做工程的現狀呀！

7 s# Q  B- Y! j+ O$ n/ P& t9 b! X大俠給點資料參考下
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三叉河

2266998 發表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現成設備，沒有的，還可以制造非標的，國內就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

. h* F; T- }: u9 Z/ g3 Q% U大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛，我說的碼垛環節，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上，垛盤存倉庫已經解決。

dongwh2001

從車上取下來有難度，關鍵是車的形狀各種各樣的，你的產品也樣數比較多，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。

dongwh2001

裝車要提高效率，不要人工，也難。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關，沒有什么難度

三叉河

我自己設計了一個，自動碼垛工作站，過幾天發給大家看看。