關于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH · 發表于 2015-12-11 13:47:37

市面上現在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯式，一種是混聯式，有沒有大神知道兩種方式的優缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

附圖：

圖1：串聯式

圖2：混聯式

tianjitingyu · 發表于 2015-12-11 13:50:29

這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH · 發表于 2015-12-11 13:52:56

tianjitingyu 發表于 2015-12-11 13:50
2 t2 h l T, v7 Q; u這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

額，不一樣，串聯式是和6軸串聯相似的結構，而混聯式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對

jyxhjc · 發表于 2015-12-12 12:39:17

了解中

陳云奇哥 · 發表于 2015-12-12 12:54:23

先問一下度娘較好

心還是熱的SH · 發表于 2015-12-14 10:09:34

陳云奇哥發表于 2015-12-12 12:54
% ~6 f$ K( i6 t( d先問一下度娘較好

木有查到。。。就來求助大神了

MIEMIEO · 發表于 2018-10-22 17:04:15

心還是熱的SH 發表于 2015-12-14 10:09$ L' Z0 {2 O1 B
木有查到。。。就來求助大神了

老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習

gaojia3000 · 發表于 2018-10-23 09:20:32

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江 · 發表于 2018-10-25 15:09:32

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區別你就知道了。

昝云星 · 發表于 2018-11-6 14:42:32

門外漢

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