求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

我本狂妄男

機器人小白2014 發表于 2016-2-13 21:59
( G* c6 l5 S0 I7 x. X看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

: ~0 k( A9 g, z7 s( P是的，不錯。

我本狂妄男

機械學藝 發表于 2016-2-13 22:21
( w( B4 P# }* f. C) P用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
# _  Q9 m& N  ^4 f- j

機器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機器人55555 發表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
" {' d' q$ N/ W$ d8 u# P

機器人55555

我本狂妄男 發表于 2016-2-15 17:28
6 t) \) n* T: O$ ?. o我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看
& W1 j) ~" f  P# ^7 }) N2 }

新人機械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機械手 發表于 2016-2-25 09:49
9 B. G" v0 ^1 e' j7 C2 z綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學習了

蒼天笑110

RV諧波的不錯