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靠這樣傳動(dòng),速度1m/S有問題嗎

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1#
發(fā)表于 2015-11-24 20:19:36 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
同步帶固定,同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng),負(fù)載100kg左右吧,速度1m/s有沒有問題嗎
+ \# p+ z- c: n( g( k

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2#
發(fā)表于 2015-11-24 20:55:21 | 只看該作者
兩個(gè)固定端距離有多少啊,加速時(shí)間多少。
1 o6 T2 E$ X1 i; c應(yīng)該是可以,關(guān)鍵一些地方要計(jì)算到位了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-24 21:22:46 | 只看該作者
Adobλ 發(fā)表于 2015-11-24 20:55
9 K8 T- u! v3 W% t兩個(gè)固定端距離有多少啊,加速時(shí)間多少。, r4 k) F8 ?& p+ J5 N
應(yīng)該是可以,關(guān)鍵一些地方要計(jì)算到位了

% Z7 g) @# w. P$ q9 s5 r- v3米,用T10同步帶
+ [5 |; r6 u' r0 d& t
4#
發(fā)表于 2015-11-24 23:14:03 | 只看該作者
那么兩個(gè)漲緊輪也需要隨動(dòng)了
5#
發(fā)表于 2015-11-25 09:02:31 | 只看該作者
看圖不靠譜,加張緊后怎么辦?
6#
發(fā)表于 2015-11-25 09:11:24 | 只看該作者
電機(jī)估計(jì)得1.5kw吧,應(yīng)該挺大的。然后需要電機(jī)移動(dòng)的導(dǎo)軌,拖鏈電纜,還有隨動(dòng)的兩張緊輪,估計(jì)挺費(fèi)勁的。為何采用這個(gè)結(jié)構(gòu),負(fù)載需要直線與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)?

點(diǎn)評(píng)

樓主那種結(jié)構(gòu)是典型直角機(jī)械手應(yīng)用,那樣節(jié)省布局空間結(jié)構(gòu)緊湊,  發(fā)表于 2015-11-25 12:25
7#
發(fā)表于 2015-11-25 11:18:23 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)可以達(dá)到
8#
發(fā)表于 2015-11-25 13:02:43 | 只看該作者
1014680559 發(fā)表于 2015-11-25 09:11
1 m7 U) i5 c* ^! t% X電機(jī)估計(jì)得1.5kw吧,應(yīng)該挺大的。然后需要電機(jī)移動(dòng)的導(dǎo)軌,拖鏈電纜,還有隨動(dòng)的兩張緊輪,估計(jì)挺費(fèi)勁的。為 ...

7 f2 x& s) h3 n5 Q' \8 m奧,曉得了。
, y/ {$ l6 K2 a+ N) a* Z
9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-25 13:05:30 | 只看該作者
1014680559 發(fā)表于 2015-11-25 09:11 * C# `* a' i8 e) x$ T6 u. `" y
電機(jī)估計(jì)得1.5kw吧,應(yīng)該挺大的。然后需要電機(jī)移動(dòng)的導(dǎo)軌,拖鏈電纜,還有隨動(dòng)的兩張緊輪,估計(jì)挺費(fèi)勁的。為 ...
3 _6 }: @  Z2 u) N& m7 A) L% B  f
旁邊有設(shè)備,空間限制死了,本來是吊在上面的,客戶不允許,只能在他原先的設(shè)備兩端給10cm的空間,所以只能這樣弄
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-25 13:08:17 | 只看該作者
1014680559 發(fā)表于 2015-11-25 09:11 # R3 U/ S  p$ r5 p% h
電機(jī)估計(jì)得1.5kw吧,應(yīng)該挺大的。然后需要電機(jī)移動(dòng)的導(dǎo)軌,拖鏈電纜,還有隨動(dòng)的兩張緊輪,估計(jì)挺費(fèi)勁的。為 ...

' N& W! R  H0 H* K- Y8 e: w1.5kw太夸張了,200KG,最多2000N, ×摩擦系數(shù)x同步輪直徑,算出來才10NM左右啊,用了0.37kw的減速電機(jī),不夠再加號(hào)
4 C/ ^3 L7 w7 J' u9 Z& A

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