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焊接工作站的地線接在哪里好?

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1#
發表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天去了國際機器人博覽會,看了一些焊接工作站,有個疑問:/ U$ |  ^8 A4 j; z' _( G! d
焊接工作臺,尤其是用變位機的工作站,地線接哪里好呢?/ @! p9 d% D3 U0 ^' B
我問了一些人,說直接于底座連接了。; {& b* V! y3 _1 \3 W0 w
我的疑問是,焊接電流通過變位機,對變位機的伺服電機沒有影響嗎?
# }8 h' j5 v- m7 s焊接電流通過變位機的回轉支撐,例如軸承、瓦等,對這些結合面也有影響的吧。& {8 n9 G- j. C2 R
大家都是怎么設計的呢?
" E; U) h$ o3 R
# R& G# w/ O4 _9 Q% q3 O) q5 @+ a3 H: G+ S, c4 s6 v* M
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2#
發表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看該作者
諧波減速機都非常貴,所以都是不過機器人的。* Y, n4 e3 P5 t( I2 \- w- t) ?  t
點焊是做在槍上的,2保焊是做在焊接工裝上的。其他非機器人焊接專機,該絕緣的地方做絕緣,或轉的地方做碳刷。
3#
發表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看該作者
不知道你問的意義是什么
5 N% }4 q+ {. x* k" [5 g  r  Z1 K導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產生過大分壓,否則焊槍短路時就打火了,尤其是深溝軸承,球體與滾道為點接觸時,非特殊情況,軸承外圈是不在電焊電源回路內的,也就是說導電與軸承座是絕緣的。
1 q( i& @4 v: ]6 w2 a另外有銅軸瓦導電的,但間隙與磨損會影響導電率,需要做成開口式與“抱箍”機構+ j3 C6 P! O/ O) p6 G4 H! S

點評

你說的軸瓦,如果靠抱箍抱緊,這是理想狀態,實際還會出現放電間隙,所以也會使軸出現點蝕。  發表于 2015-11-24 19:37
他想問是否有特殊結構防止軸承滾道點蝕之類的,滑動摩擦也會有點蝕出現,更別提減速機齒輪副直接的接觸了。他問的人是外行,沒那么復雜,焊槍根本不經過機器人。  發表于 2015-11-24 19:32

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
劉嵩 + 1 算是科普了,給那些不知道小白了解下也好。

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4#
發表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看該作者
用碳刷接地的
5#
 樓主| 發表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看該作者
wo103838 發表于 2015-11-24 18:21
; `* d: x4 U6 c) M- F; o6 k1 \( n$ U不知道你問的意義是什么
; @! T8 _& i: Z. |( s) a% B0 d  P* _導電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產生過大分壓,否則焊槍短路時就打 ...
; H6 E! \; G3 M* I' \$ ?4 c4 u2 q
感謝回復,我的意思就是雙軸變位機上安裝工件,然后旋轉。
- X# \" W$ m1 V- x按兄臺的意思是雙軸變位機的圓盤上壓碳刷。也是個不錯的主意
7 ~! c9 A! y6 V: b& U+ L

點評

除去, 會轉。Google拼音坑!  發表于 2015-11-24 19:43
做好絕緣壓碳刷就可以了,出去驅動部分,實際就是一個回轉的焊接工裝。  發表于 2015-11-24 19:42
6#
發表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看該作者
學到好多
7#
發表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看該作者
學到好多
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