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樓主: 楊再余

如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞?

  [復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:29:52 | 只看該作者
這是不能的哦   親
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-28 22:30:58 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
. V/ [7 ~: a) r% e5 A5 w" h讓你的導(dǎo)師也想想~~~

+ B; u: _4 c0 Y1 K# {! u我的導(dǎo)師叫我先出方案呢 , d! U; a2 [$ I+ z( R; ^+ Y$ q
13#
發(fā)表于 2015-10-28 23:23:26 | 只看該作者
很難
14#
發(fā)表于 2015-10-28 23:24:47 | 只看該作者
做個鋼模,把錢放進去,用大噸位液壓機使勁壓

點評

樓主這個方式,是要回爐啊~  發(fā)表于 2015-10-29 00:11
15#
發(fā)表于 2015-10-28 23:38:05 | 只看該作者
本帖最后由 機械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯 & \, N8 |2 r, A* K% X2 d$ ]7 R
$ I; m' y( s) Q, g
      用視覺識別紙幣的四個角中的一個,然后用機械手抓住其中一個角,接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動,直到視覺識別到紙幣展開到一定程度,使機械手可以夾持到同一邊上的另一個角;抓住兩個角——即紙幣的一個邊之后,接著甩,直到視覺可以識別到大致的矩形,這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點,用機構(gòu)捋平整張紙幣,最后壓緊堆放。
. _/ l# t, r4 }4 w  Y9 D+ j3 h' B) j% t; ^
      天馬行空,隨便想的,別笑話我,哈哈。這東西沒什么效率。

點評

這個嘛,假設(shè)這種方式是可行的話,一個機械手只負責上料,一個CCD負責檢測,底成本的甩動展平機構(gòu)可以做幾組,平均到一兩秒處理一張紙幣。  發(fā)表于 2015-10-30 09:57
雇個阿姨,可能做得比機器快,哈哈  發(fā)表于 2015-10-29 09:59
16#
發(fā)表于 2015-10-29 12:27:06 | 只看該作者
硬幣好實現(xiàn),紙幣可參考自助繳費的紙幣入口,把來源控制好后續(xù)好控制些
17#
發(fā)表于 2015-10-30 11:23:16 | 只看該作者
我對你這個題目挺感興趣的,也有點自己的想法,可以找個機會一起聊聊嗎?關(guān)鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機構(gòu),還是僅僅只是學(xué)機械的。如果只是學(xué)機械的,你這個案子做成的機會還是有一些的,但是比較難。如果是偏向軟件的,找到可行方案的可能性比較大。

點評

為什么做機構(gòu)設(shè)計的機會反而比較小,正常來說這些都是機構(gòu)設(shè)計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-10-30 15:42
18#
發(fā)表于 2015-10-30 15:12:51 | 只看該作者
可以參考麻將機,阻尼震動方式。
19#
發(fā)表于 2015-10-30 15:41:02 | 只看該作者
把錢丟水里泡個半天,邊泡邊攪動,然后停個半天,然后出來的錢就都是平的,然后放冰箱冷凍,再解凍,錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

點評

嗯,靠譜,看到這個題目我第一反應(yīng)也是先浸濕,然后可以用靜電輥子吸附,貼到平板上烘干,再分類篩選。  發(fā)表于 2015-10-30 17:00
20#
發(fā)表于 2015-10-30 15:42:30 | 只看該作者
機械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23 4 q8 ]2 g# ^+ |8 s  u! D3 u
我對你這個題目挺感興趣的,也有點自己的想法,可以找個機會一起聊聊嗎?關(guān)鍵是,你懂軟件,玩開源,也搞機 ...

8 k; b% R+ g3 e# x$ ~為什么做機構(gòu)設(shè)計的機會反而比較小,正常來說這些都是機構(gòu)設(shè)計好了然后跟程序員討論一起實現(xiàn)動作的是不是這樣的' V* a) h5 I7 u5 O: k" i

點評

機構(gòu)的成本會比較低,視覺系統(tǒng),機械手的成本偏高。通常可以采用一套視覺配合一套機械手,然后使用重復(fù)的機構(gòu)來降低成本、提高效率,以均攤視覺和機械手的成本  發(fā)表于 2015-10-31 22:57
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