機器人第二軸的扭矩計算，請教

無錫錫錫xi · 發(fā)表于 2015-10-28 09:33:25

機器人的第二軸大臂的伺服電機減速機選型應(yīng)該用哪個公式計算扭矩？T=mgL還是T=Jx角加速度平方？還是其他的公式，兩個公式計算出來的差距比較大，第二軸應(yīng)該是機器人力最大的一個軸，不知道該用哪個公式來計算，有人能幫下忙么？

wowojiajia1982 · 發(fā)表于 2015-10-28 10:58:45

是這兩個力的合，第二軸除了克服自身重力，還要有加速度下的耦合力。

無錫錫錫xi · 發(fā)表于 2015-10-28 16:01:02

wowojiajia1982 發(fā)表于 2015-10-28 10:58 ; O+ J1 W: C" C- O2 a, p! x2 W+ L
是這兩個力的合，第二軸除了克服自身重力，還要有加速度下的耦合力。

請問一下那兩個公式有什么區(qū)別？分別什么場合用的啊？找了個國外機器人模型計算了一下兩個公式出來的數(shù)據(jù)都不同的

設(shè)計者AF · 發(fā)表于 2015-10-28 22:02:03

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無錫錫錫xi · 發(fā)表于 2015-10-29 08:46:03

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-10-28 22:02 8 M* i" B! x( A7 H/ f; J
2樓說的很對，加速度小的話，也可以忽略耦合力，還是建議再多學(xué)學(xué)這方面的理論，然后就不會問這類基本問題了 ...

請問應(yīng)該看哪些書啊？我是剛?cè)肼毜男氯?br />

xiaoyu_yue · 發(fā)表于 2015-11-26 16:16:01

我也想知道，樓主解決沒

無錫錫錫xi · 發(fā)表于 2015-11-27 09:28:41

xiaoyu_yue 發(fā)表于 2015-11-26 16:16
4 @/ B8 [9 b! C& T) o1 Y3 W我也想知道，樓主解決沒

沒有

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-27 20:09:37

算力矩時要考慮靜態(tài)時的力矩mgl,還要考慮運動時的力矩,也就是第二個公式,除此之外還要一些其他的計算.你可以到中國知網(wǎng)下載些機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的論文看看

千里之行jxl · 發(fā)表于 2015-11-28 00:03:03

贊同二樓說的，找到最大值~

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設(shè)計者AF 設(shè)計者AF 當前離線積分 36	4^# 發(fā)表于 2015-10-28 22:02:03 來自手機 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽
設(shè)計者AF 設(shè)計者AF 當前離線積分 36
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