在做一個機器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

大兵1020 · 發表于 2015-10-23 22:03:18

本帖最后由大兵1020 于 2015-10-23 22:05 編輯

使用快換抓手，機器人法蘭盤與母抓手固定，電機與子抓手固定，既能快速更換不同的抓手，而且固定牢固可靠

☆西北光☆ · 發表于 2016-1-28 17:45:32

剛好做過這個方案，哈哈
你用雄克夾手，方形的夾持塊，夾齒為尖齒，四棱倒角，倒角處切槽，槽型和夾齒型一致，可防止z向運動。
我是自制的夾手，雄克太她媽的貴了。

☆西北光☆ · 發表于 2016-1-28 17:48:00

我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

seebb · 發表于 2016-1-28 19:48:36

☆西北光☆ 發表于 2016-1-28 17:48
# X, W3 ?, p( W5 k' o我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達法蘭上對應開了一個槽, 把旋轉限制了. 思來想去, Z向重要, 旋轉有點間隙也沒關系.

不過.. 最后客戶還是嫌貴..

wanglin222 · 發表于 2016-1-29 08:38:11

seebb 發表于 2016-1-28 19:48
" @" {; p- T0 U我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達法蘭上對應開了一個槽, 把旋轉限制了. 思來想去, Z向重要 ...

雄克東西不是一般客戶用得起的

☆西北光☆ · 發表于 2016-1-29 20:54:57

wanglin222 發表于 2016-1-29 08:38 - [" H* O/ Q, ~" [! |! b
雄克東西不是一般客戶用得起的

用了幾套熊克的，確實好東西！壽命精度都杠杠的

liqiang260 · 發表于 2016-3-23 12:31:46

學習

wlei200 · 發表于 2016-4-1 23:09:55

好東西

liqiang260 · 發表于 2016-4-2 13:43:42

學習

彭旭東 · 發表于 2016-4-2 14:33:36

學習

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