圓管自動上下料及壓裝方案求助

生理鹽水

最近有個方案抓心撓肝也沒有一個好的想法，特在論壇求助大神關(guān)注幫忙給點思路。
工藝過程：1、管料自動上料
                  2、光電傳感器檢測正反，如果反了推入回收箱，正確進入下一步。
                  3、壓裝銅墊，銅墊要求自動上料，兩邊同時壓裝。壓裝同時檢測銅墊是否壓到位，（主要是檢測銅墊有無）
                  4、壓裝左右組件，分別壓裝，壓裝一側(cè)完成，檢測 壓力及位移。
                  5、成品自動進入成品箱。
下圖是左右兩側(cè)壓裝組件及銅墊

主要在于 第三步 壓裝銅墊 沒有什么好的辦法，振動盤上料后如何壓入管內(nèi)，我想了幾個機構(gòu)但是都不太保險跟穩(wěn)定，這個設(shè)備24小時工作節(jié)拍20秒左右，所以每個機構(gòu)都要保證運行穩(wěn)定，求教這個部分如何做。
第一步自動上料我才用的是鏈條附近工裝配伺服電機定位。如圖
料倉由氣缸驅(qū)動槽輪分料，鏈條定位傳送。

第二部 到位置由傳感器檢測管料上的孔，有則是正確方向 沒有則推入回收箱
這里想做成推入回收箱后 可以通過機構(gòu)放入進料箱 或者在進料的時候可以調(diào)整正反，但是沒有想到什么好的辦法
第四步壓裝
第五步下料 這些就不多說了
特此求組 勿噴

生理鹽水

自己頂一下吧！

lcd2001

管子直徑多大啊？

月光傾城2015

樓主能說一下銅片的規(guī)格嗎？

yancnc

建議樓主把幾種材料的規(guī)格先發(fā)出來，不然看了一頭污水！

charlie909

第三步 上料可以借鑒停車場的自動取卡機。我經(jīng)常設(shè)計這個自動壓裝軸用和孔用擋圈

家輝767

我最近也在搞個鏈條傳動的方案，請教一下如何模擬出鏈條在彎曲處和鏈輪怎么配合呀？呵呵

心凈心靜

真的很不錯。

春至秋依舊

等待大俠的解惑

三尺寒冰

小的話可以用振動盤，大點的話可以用彈夾或tray盤方式供料