LED球泡殼自動上料方案

湘里狼

用并聯機器人最簡單了，配CCD視覺以后，可以直接在皮帶上面抓取，進口的可以考慮ABB,發那克，國產的可以考慮沈陽新松

94371734

我為人民 發表于 2015-9-19 10:05
滑槽+傳送機構+擒縱機構+定位機構可以實現

大俠滑槽是怎樣的結構？其它幾個好理解，滑槽想不出來。

謝謝。

姚創界

threetigher 發表于 2015-9-17 20:38
你們做到什么速度

工作節拍在5秒的樣子，供料1秒就能完成

threetigher

Winter2000 發表于 2015-9-20 10:08
是的.是已排列好的盤子(不管用何方式)因小區空間不足,所以無法上傳更高清的影像連MechLib也因此暫停, 看看 ...

版主可以放swf連接，或者外網視頻。

btw，版主的超多自動化swf非常贊！

請叫我大叔

真空吸，吸盤用特制信

月光傾城2015

動靜之機 發表于 2015-9-17 07:24
得花錢。。。

磨損太大

柴浩

厲害

liufengabc123

用吸盤

粗茶淡飯布衣裳

振動盤的盤體上如果噴一層硅膠類的東西，是不是就不會造成你所說的劃傷了呢？可以與做振動盤的討論一下我覺得

liuyong453

看過日本做燈泡的全自動線是用2條繩子來輸送燈炮，你想一堆亂七八糟的燈炮可能有點困難了。能否從制程上讓前端成型后放在TRAY盤里，再用一個XYZ加吸盤來取料。