LED球泡殼自動上料方案

threetigher · 發表于 2015-9-17 20:35:50

動靜之機發表于 2015-9-17 07:24
得花錢。。。

牛！并行機器人的確是無影手，但是費用高，磨損大。
LZ要求的速度是多少ppm？
咱還是給lz出一些便宜實惠，速度慢一點沒關系的，就旋轉氣缸吧。
視覺系統也不要了，純機械定位，哈哈。
夾持就用真空吸，定做吸盤。

threetigher · 發表于 2015-9-17 20:36:01

btw，LZ下一道工序是什么，是超聲么？

threetigher · 發表于 2015-9-17 20:38:38

姚創界發表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡，前端V型鐵定位。這種設備我有做過。

你們做到什么速度

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:22:16

threetigher 發表于 2015-9-16 22:52
真空吸。

真空吸產品是肯定的，我主要的問題是，如何讓錯亂的來料（來料為紙箱里，隨便放的）整齊排序，不能用振動盤，會劃傷

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:24:21

threetigher 發表于 2015-9-17 20:36
btw，LZ下一道工序是什么，是超聲么？

下道工序是將定位好的球泡，機械手抓取到燈杯本體上，壓合。主要是如何整齊送料的問題

threetigher · 發表于 2015-9-17 22:24:34

lcy522 發表于 2015-9-17 22:22
真空吸產品是肯定的，我主要的問題是，如何讓錯亂的來料（來料為紙箱里，隨便放的）整齊排序，不能用振動 ...

輸送帶上設計導正機構。這是關鍵。
劃傷問題不大，注意接觸面包覆就可以了。

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:25:33

姚創界發表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡，前端V型鐵定位。這種設備我有做過。

如何將錯亂的球泡自動送到平皮帶上、人工放？

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:27:08

gziwen 發表于 2015-9-17 12:32
來料是怎么放置的？準備把它擺到什么形態？

來料是紙箱裝的，亂的，要放置的狀態是球泡的球面朝上

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:28:34

lcy522 發表于 2015-9-17 22:24
下道工序是將定位好的球泡，機械手抓取到燈杯本體上，壓合。主要是如何整齊送料的問題

不是超聲，只是簡單的氣缸壓到位，LED球泡殼與燈本體之間有卡扣，用力壓就可以卡進去

lcy522 · 發表于 2015-9-17 22:29:25

姚創界發表于 2015-9-17 11:37
平皮帶輸送球泡，前端V型鐵定位。這種設備我有做過。

一次輸送多少？人工放置到皮帶線？

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