軌道自動行走小車設計，請教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個機器人自由行走搬運包裝原料的機構，沒有精度要求，為了節約成本，考慮用小車載著機器人在軌道上行走來驅動機器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細請教啊

祥云飛魚

, B& w2 Q2 K- u, u& m
有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管   
# H' R5 ^6 \- i9 I; y4 t你這結構得把機器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設計個鎖緊機構，還要做護欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
! I# c( i) \% J  {! Y況且各個工位準停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看你載重多少了，大的話減速機跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發表于 2015-9-16 17:38
5 v5 t0 ?; Z) W- t6 x3 f精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看 ...

$ _6 I1 Y3 S$ e/ Y: \機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位

龍游大海

機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位
這個成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發表于 2015-9-16 20:31
機器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據指示，切換到需要投放料的倉位
$ ^9 Q! F; J) N9 D# z這個成本不低 ...

3 O# a. y  u8 n0 w# B* A上海哦，第一次做這種機器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機器人手臂水平方向到達為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機器人行走一定要用到直線導軌或者V型滑道嗎？我自己設計一個運行小車載著它行走可否？

防守打法

你自己設計一個小車可以啊，根據你的使用情況，小車還要跟機械手聯動的吧，我覺得小車的設計并不難，關鍵是你的小車怎么跟機械手配合。

xiaodongping

防守打法 發表于 2015-9-17 08:56
. \- l' G8 @" s2 D. A1 u你自己設計一個小車可以啊，根據你的使用情況，小車還要跟機械手聯動的吧，我覺得小車的設計并不難，關鍵是 ...

( t! P  ?! y7 q9 n2 j' F. f. M我現在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發表于 2015-9-17 12:44
& E! P+ @. R5 i+ y+ D我現在考慮是的用帶剎車的減速電機控制小車的行走、加速、減速、剎車。

這個是必須的，還有你要怎么實現小車停止之后機械手再取料，然后小車繼續行走、機械手送料，這個過程是要靠小車和機械手聯動的吧