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僅需1500歐元的4軸機器人?

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1#
發表于 2015-9-12 18:50:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
去年,易格斯就推出了robolink D關節機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環軸承,外部使用塑料外殼。這種回轉環軸承現在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電機驅動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸,可以結合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關節機器人系統包含關節、電機和驅動,客戶可根據自己的需求配置。robolink產品經理Martin Raak表示。“這個系統輕便,高靈活度。”不僅機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣,從汽車生產到醫療技術的系統集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互。”
) P% Q4 ~+ p0 C8 ~隨著開發和生產上的進步,robolink D關節機器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間,具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統包括電機和電纜,可以訂購散件或預組裝系統,并帶圖紙。系統負載能力可達4公斤,系統重量僅為5至8公斤。可以使用常規控制模塊控制電機。“在未來,可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控制系統”,Raak展示了未來的研發前景。得益于CANopen和數字輸入和輸出技術,這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業控制系統。“我們的目標是不斷開發robolink系統從而更進一步降低成本,僅需1000歐元就能建構一個四軸機器人。”; Q# `. G  v  a1 G7 Y: p6 R" e* u
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發表于 2015-9-12 20:07:27 | 只看該作者
底盤加一個軸就實用了。
3#
發表于 2015-9-12 23:34:45 | 只看該作者
讓中國制造情何以堪
4#
發表于 2015-9-13 09:57:43 | 只看該作者
1 那些電線走外面的看起來也挺和諧的 2步進電機的弱點是加減速需要線性驅動的時間。
5#
發表于 2015-9-14 19:16:19 | 只看該作者
手爪能轉嗎
6#
發表于 2015-9-17 09:53:23 | 只看該作者
看樣子底盤旋轉軸應該有,手抓能擺動,不能360度旋轉
7#
發表于 2015-9-22 12:37:18 | 只看該作者
三軸同方向
8#
發表于 2016-1-15 08:06:42 | 只看該作者
只發現3個軸,第四軸是指手指嗎?
9#
發表于 2016-1-15 21:50:09 | 只看該作者
應該是底盤正負180度轉,加上面3軸,手指不能回轉吧?
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