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機器人末端執行器的電磁閥和三聯件安裝在哪兒?

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1#
發表于 2015-9-10 09:20:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人末端執行器的電磁閥和三聯件安裝在哪兒,在機器人控制柜里面嗎?還是單獨做在外面1 P% q! G8 M! Y4 }/ @, ~
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2#
發表于 2015-9-10 09:24:32 | 只看該作者
沒有做過機器人,不知道機器人是用什么控制的,PLC還是單片機???
3#
發表于 2015-9-10 09:41:45 | 只看該作者
可以裝在機器人安裝座上,我有個案子就是這樣做的
4#
 樓主| 發表于 2015-9-10 10:02:16 | 只看該作者
siweijay001 發表于 2015-9-10 09:41
$ U5 c0 A5 L1 B) o$ E0 C可以裝在機器人安裝座上,我有個案子就是這樣做的
3 T- ^, Q9 }0 c1 }7 F. i  d* J* u
你說的是機器人安裝底座么,會不會很難看啊
# @1 a7 Z# u8 e% a
5#
發表于 2015-9-10 11:53:51 | 只看該作者
三聯件一般放在機器人底座上,機器人內部有氣管的,電磁閥一般都放到機器人的第三軸上
6#
發表于 2015-9-10 11:55:40 | 只看該作者
電磁閥可以放機械臂最前面,三聯件當然是裝在氣源和機械手之間了,你還想放活動臂上?
7#
發表于 2015-10-4 17:52:50 | 只看該作者
看結構空間來定

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8#
發表于 2016-4-1 18:38:45 | 只看該作者
看帖 來學習。
9#
發表于 2016-4-1 22:16:53 | 只看該作者
也在搞這個,還不知道怎么走線好
10#
發表于 2016-4-6 23:38:16 | 只看該作者
像安川成熟的機械手已經預留用1組電磁閥的氣路的。你仔細看說明書或者機械手的標識。
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