碼垛機器人關節部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

wsxm82

尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發表于 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

. d* P5 }! N+ i1 J- \- ^! ]7 S明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。
$ o9 H# K* {( _! R$ F

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-9 18:45
7 M- z, W( u! c5 M這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-10 07:30
那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

4 n( B) F' a+ A2 K6 @看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。
: }. q, R/ m1 ~; q2 h! _: S' T

月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-10 11:11
: F7 b# _9 }1 T  N, _. J9 S看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

+ F! E5 e: x/ S5 A) R# C' S8 t用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應該可以
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