碼垛機器人控制部分求助

回到過去220

我們組現在正在做碼垛機器人，馬面粉袋之類的。現在機械部分已經完成，但控制部分出了問題，機器人運轉很是不流暢，中間總是一頓一頓的，導致速度上不去。我們用的控制器是國產的。那位大俠接觸過這部分控制，知道是什么原因導致的嗎？在線求助，可以給我留言，如果可以，公司會提供一定的報酬。
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祥云飛魚

. n6 k7 E* L3 h! R  腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據，是否校核機械 最后才是討論控制的問題。

回到過去220

祥云飛魚 發表于 2015-8-19 19:29
腕部負載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據，是否校核機械 最后才是討論控制的問 ...

機械上應該沒問題，就是速度上不去，中間總有停頓。感覺還是控制上問題，人家只賣控制器，不管調試，真是坑爹啊

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大概說說機械結構吧，我也覺得是機械結構的問題。
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8 `- N- f1 `% O2 f' ^' d: {9 E如果是買的關節機械手，那應該不會是機械問題。
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一頓一頓的，應該是卡了，很可能是機械問題。

hitmanman

轉動部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機功率不夠

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