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伺服馬達有上電保持力嗎?

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1#
發表于 2015-8-4 15:11:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
伺服馬達有上電保持力嗎?# C" s( H' i; ~* w
如果有保持力這里力大小是多少怎么確定?
7 ~# h2 y! \3 V: ~7 X3 g' W) o之前試過剛性調低用手都可以轉動,現在需要電機不轉(上電)時要有一定的保持力,難道只能用渦輪蝸桿減速機嗎?
! e9 j: @1 x) J7 z, g
8 e7 {$ I4 W! y( {* d/ s$ {
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2#
 樓主| 發表于 2015-8-4 15:51:34 | 只看該作者
求大蝦幫幫忙啊
! I9 X( U) w9 k' v3 J0 t  C
3#
發表于 2015-8-4 16:00:01 | 只看該作者
伺服電機上電后有保持扭機吧,你能轉動是不是電機功率太小啊,4 [% T, W7 I. A. x* O7 J

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750W,挺大的。  發表于 2015-8-4 16:19
4#
發表于 2015-8-4 17:25:00 | 只看該作者
這個我也遇到過,不過我不知道怎么稱呼,跟我配合電氣工程師說,給電機一個始(勢)能,這樣的話就相當于電機鎖住了(其實剎車時打開的),這個你可以咨詢你們的電氣工程師
5#
發表于 2015-8-4 22:03:25 | 只看該作者
電機自帶的電磁抱閘算嗎?

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帶制動的不算啊  發表于 2015-8-5 09:04
6#
發表于 2015-8-11 10:54:46 | 只看該作者
本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-11 10:58 編輯
& g( D& ]+ a' l' M* I8 M7 o% [" Y
, o% J7 \( c$ E; W準確的來說這并不叫保持力,因為伺服系統是一個動態系統,也就是說系統每時每刻都在檢查電機后面的編碼器的位置,電機上電后伺服系統發揮作用,如果給電機施加一個力矩,電機軸就會轉動,因為編碼器的存在系統檢查到有位移信號,系統就會發出指令讓轉子回到原些的位置,因為系統工作的頻率非常高,所以只要電機軸轉動了一個很小的角度立馬就能被檢測出來,從我們人的感官系統來看,表現就是電機軸是抱緊的,是鎖死的。樓主這種情況是不是伺服系統的問題啊?

點評

大兄弟,今天我也試了下電機,跟你說的一模一樣,想了想應該不是編碼器的問題。我查了下資料,很可能是電機內部的轉子處于不穩定的狀態,易被干擾,不過系統會自動調整,沒什么大礙  發表于 2015-8-25 23:46
如果能復位,就可能是伺服電機的編碼器的分辨率太小了,導致系統能夠檢查出來的最小角度比較大  發表于 2015-8-12 16:57
那你扭過之后軸會復位嗎?  發表于 2015-8-12 16:45
我可不可理解為保持力距就是電機的額定扭矩  發表于 2015-8-12 08:53
我說的用手扭動的角度也不大,肉眼可以明顯看出來,再使勁扭也只能扭動那么些。  發表于 2015-8-12 08:52
7#
發表于 2018-9-6 10:27:19 | 只看該作者
肯定是控制問題。沒上使能吧
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