自動(dòng)化，先檢測(cè)玻璃長(zhǎng)寬是否合格，再搬運(yùn)

原淺123

一塊玻璃，以前是人工測(cè)量長(zhǎng)寬，誤差均在1mm以內(nèi)，算合格，現(xiàn)在要自動(dòng)化，如何檢測(cè)長(zhǎng)寬是否合格，合格后機(jī)器人搬運(yùn)，有沒有最簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法，請(qǐng)教大俠指教，謝謝

江南飄雪

根據(jù)投入大小，方案有區(qū)別，比較省事的就是用激光傳感器，長(zhǎng)度方向兩個(gè)，寬度方向兩個(gè)，又快又穩(wěn)定。

calvinhoho

江南飄雪 發(fā)表于 2015-7-28 22:17
根據(jù)投入大小，方案有區(qū)別，比較省事的就是用激光傳感器，長(zhǎng)度方向兩個(gè)，寬度方向兩個(gè)，又快又穩(wěn)定。

能不能反饋出具體的長(zhǎng)度數(shù)值？

原淺123

江南飄雪 發(fā)表于 2015-7-28 22:17
. R* p7 Y5 F! C9 Y% F# M' }根據(jù)投入大小，方案有區(qū)別，比較省事的就是用激光傳感器，長(zhǎng)度方向兩個(gè)，寬度方向兩個(gè)，又快又穩(wěn)定。

- V4 B2 u% n& V5 K8 I: F" x8 ^恩，有數(shù)據(jù)輸出嗎？不合格給信號(hào)
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fmdd

用尋邊器找尺寸和角度