本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 % L5 ]1 f' X, h* k( K- Z: \
2 X9 j7 x* a4 z) k
大型人形機器人' e; O+ p2 N9 Q" `5 F" Z
( F" X. |5 J4 S
本田公司的Asimo。論名聲它應該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。 W: }7 f" S' J( J8 a! U. j% n
) s1 k! w O3 ~- y2 ]
, h$ i; J2 a5 K2 y! [. n/ S
3 h6 i* \3 A% r$ Q& R2 M& \- l2 E7 Z d6 T. h
HRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。
0 R9 {1 `8 l9 h0 Y4 g
2 s$ h: n4 y! R2 [' s( h: W) `
' q8 v+ H1 G- P. i( yHRP3，是防水的( n, y- f2 q: V, K
$ f. C0 z; c; ?, D: Q8 d8 e9 L
5 {1 o! s: L6 d+ d4 AHRP46 f6 x1 M6 m3 @9 g" M$ e- t
- H% C& A7 A- @6 Z) R- \* M
" k# ^5 L0 ^0 dHRP4C4 B! t) t) O( G( ~
. v0 n6 O. w5 m! q; l8 \2 y# r$ c' F& Q( X/ h
WABIAN
' H( m# l/ |% _0 I3 ^1 {全稱WAseda BIpedal humANoid。
8 _! U( A& C' b! K人形機器人里程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。: y/ | s' \; v( w
! { a2 J2 h8 g& k. G, t: H
* ~" }- a. Q+ d8 k3 ~! x波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
2 `% }7 p* b9 u- `$ h1 W% }& `' D1 Z6 m8 t6 }$ h0 \- U
: @1 W9 w9 f' w- Q& |之后推出的完全版-Atlas，商業化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。
* |: J/ z# m" S: M+ k
* [/ T* s) O$ B% C, h: ~$ K
6 X! W) ~4 Q. L4 J, r) x% u5 ESchaft
1 T1 ~1 Q% u, C$ }/ ~. u6 S3 a' c世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。% b# ^6 L" u4 r7 Z, p; o$ [" o0 ] \
8 |% p5 d ^- G: s1 f8 X- z' m$ n9 q( T% @
4 z9 v8 `: A t" n9 xValkyrie8 P+ b- ?8 d" X) t6 [4 W; v
NASA參加DRC的機器人。值得注意的是，這是一位 女機器人。注意胸部。
2 Z% l3 M+ W' j0 Z, t8 o+ ^
) s( [7 F, e$ [% p) K5 m H0 Y6 Y- R5 m( \" Y
Romela的SAFFiR
" G( g# s( ^7 n9 O4 Z3 P) e帥吧，腿部驅動器用的SEA
7 s) u2 \7 J$ e3 y. X+ C3 r$ I8 T: N& L: v) J) F' f" q) K% D
0 y/ c$ V9 Y0 l8 X' H9 ?RoboThespian
% W S+ J9 _: M9 ~9 F7 e這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。
/ S8 w1 X3 \! c3 n
2 A$ @1 l5 [" i% c# x; H. b0 F* A) p5 @8 |6 {" U
|
發表于 2015-7-7 15:01:34
QQ好友和群
QQ空間
