請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？

零點990 · 發表于 2015-7-3 15:46:48

用什么方式控制呢？能實現插補嗎？

2267998 · 發表于 2015-7-3 15:54:02

用海德漢也許行，西門子可以吧

番茄唐龍 · 發表于 2015-7-3 15:54:27

這個你得到工控論壇討教高人

祥云飛魚 · 發表于 2015-7-3 15:57:01

可以但是成本很高可以實現插補（螺旋插補不行?。┑强梢宰?一般機械手的功能，試教程序要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

Industrial · 發表于 2015-7-3 20:22:58

什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。

零點990 · 發表于 2015-7-7 09:59:42

Industrial 發表于 2015-7-3 20:22 8 T% _8 |$ F _* {2 ?; T
什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。

關節型的五軸，做搬運用，現在覺得也可以用四軸關節型的，請問這樣的開鏈關節型機械手能用PLC進行控制嗎

落幕蕭蕭 · 發表于 2015-7-8 16:13:04

才5軸用西門子肯定可以啊個人覺得大材小用

祥云飛魚 · 發表于 2015-7-8 22:20:38

祥云飛魚發表于 2015-7-3 15:57
1 Q1 U3 k# V; K& @. N可以但是成本很高可以實現插補（螺旋插補不行?。┑强梢宰?一般機械手的功能，試教程序要用C或者C+ ...

樓主標題黨最后才說關節機械手，5軸機械手多著去了不需要那么復雜運動完全可以PLC 。實際上關節機械手運動控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。

sclsdhlr · 發表于 2015-7-19 01:06:36

西門子有專門的運動控制器，和plc可以配套，叫做simotion

楊峰_idU1X · 發表于 2019-5-18 01:02:59

有找到用PLC寫5軸機器人了嗎？我也想找用來碼垛想用庫卡的本體

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