一個簡單的力學問題，求教

天上人間

如圖（連桿機構)：
5 ~7 _. d( F) T* f: f桿OA以勻速ω=2лn/60轉動(n=1000rpm），負載作往復直線運動，其中OA長為r=20mm，連桿AB長為L=200mm，負載m=50kg，θ=ωt，在不考慮OA、AB自重及負載磨擦力時，在O點處的電機扭矩應為多少？

建寧

你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動。至少要把負載的運動規律給出啊

卜不是卜可以

你選電機么，記得電機轉矩是摩擦阻力據加上慣性力矩吧，這就算個摩擦阻力局，要給倆表面摩擦系數吧

明月山河

有如下幾種方法：
（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；
7 k  p6 l/ k/ R. R6 Y1 n& U（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
（3）拉格朗日/哈密頓方程；
（4）高斯最小作用量原理/凱恩方程；

一般用第一/第二種基本可以了。

天上人間

明月山河 發表于 2015-6-8 17:44
有如下幾種方法：
, ^3 Q, E" ^5 O1 L9 Y9 e9 E（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；
（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得 ...

2 \! P$ ?& b6 B8 A謝謝回復！
8 a1 o3 o8 |+ @1 {0 L9 O能給個計算過程嗎？
! V$ j7 |$ N$ ~0 B4 Y; c我用力學法：先列它的位移方程，通過位移求導算它的速度，加速度，再算它的慣性力，再換算到回轉桿ＯＡ上的切向力，算它的扭矩。似乎不對，那數據太大，竟然達到１１０ＮM。
* B( U" g$ J$ c其它的方法暫時還不知道怎么下手。
+ {) W% l3 s5 n

天上人間

建寧 發表于 2015-6-8 17:25
你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動。至少要把負載的運動規律給出啊

6 \- v1 u' x5 V負載相當于滑塊，滑塊是變速運動，有慣性力的。摩擦阻力相對于慣力小太多了。