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從大狗到獵豹，變化挺大的。而這一切，都是基礎(chǔ)工業(yè)的超強(qiáng)體現(xiàn)。算法是很關(guān)鍵，但是，沒有基礎(chǔ)本體和執(zhí)行元件，什么都是空談。
0 j' G' d" ^- P2 M: G大狗的執(zhí)行元件是液壓伺服，具有很高響應(yīng)性和功率密度。到了獵豹，換成電機(jī)了，商用電機(jī)功率密度不夠，于是，他們自己設(shè)計了一個，功率密度提高了3倍還多。換成電機(jī)后，避免了液壓系統(tǒng)的諸多問題，同時，電機(jī)的響應(yīng)性更高。
% c9 k1 e8 O+ D$ F3 {6 h不管是大狗還是獵豹，都采用了被動柔順性控制，很高大上的稱謂，其實就是彈簧緩沖。在這個方面，意大利的HyQ機(jī)器人是主動柔順性控制，木有彈簧。
0 X/ q* p, u1 H& Y$ H! P國內(nèi)，仿得最象的是山東大學(xué)的SCalf ，據(jù)說經(jīng)費(fèi)4500萬。應(yīng)該說，算法是基本到位了，可惜，硬件顯然無法和大狗相比。大狗的那些高功率密度，高穩(wěn)定性的基礎(chǔ)元件都是禁運(yùn)的。
# b7 l- Y2 }- ?8 W我想，未來的這類東西，將在節(jié)能降耗，提高爆發(fā)力上下功夫。其實，也要很高技術(shù)了。
, X) `! f* m6 R, U) }話很簡單，做起來很難。 |
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樓主: kongping
發(fā)表于 2015-8-2 18:18:55
