項目合作：制作一個龍門式的噴漆設(shè)備

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# L* \+ V- N5 C+ @我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]
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& \7 E2 Q; M* w. a! ^聯(lián)系方式多少？詳細聊聊？

huhaofei

這個設(shè)備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把

金龍泉1

我們公司可以做，加QQ107090352.

金龍泉1

廣州羽恒自動化設(shè)備有限公司

Industrial

位置動作做出來倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。

Anonymous

為什么不直接使用通用6軸機器人？這行程應(yīng)該可以滿足，都用不著龍門結(jié)構(gòu)。

hzband

五軸直角坐標機械手，龍門結(jié)構(gòu)，這樣方案成本低實用，前年我做過這種方案實驗機型 ，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配，給你參考。
    五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結(jié)構(gòu)，均可以，直角坐標機械手主要成本低負載大，五軸即5自由度控制，可以復(fù)蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換。
3 t) J6 _. M2 P4 _$ i    機械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的，驅(qū)動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區(qū)別速度和負載，較難點在兩旋轉(zhuǎn)軸。
    整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機電上，其成本也在這里。控制軟件更是問題，應(yīng)用中，噴涂運行軌跡代碼編程，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機床五軸控制系統(tǒng)改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應(yīng)用在機床加工的，應(yīng)用在噴涂裝配不同。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場示教系統(tǒng)，比較好解決編程問題。

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