這種機器人內部是怎么連接的？

bitter007

m_e 發表于 2015-5-12 10:32
, B$ s$ V" G7 H; Q( a, Z% j端軸吧，不然留工藝孔

我看展會上那個第二關節的連接臂都是一體的，端軸的話是怎么安裝上去的，難道是對好位置后插入一個軸去？

bitter007

zhutianfu521 發表于 2015-5-12 14:43
電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉的軸

電機軸那個好說，關鍵是電機后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對好同心后插入的一個軸？

bitter007

lgliang_429 發表于 2015-5-12 15:31
! e: Q# f! {# f# A% Uhttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業機器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同

bitter007

lwm911 發表于 2015-5-12 14:17
+ f! l( _) g5 V+ n: o$ b( J: j7 V3 ?KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

. V8 U2 |1 `/ N; A+ G8 M對的，但想和大家討論的是，這種工業機器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒問題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話是安裝好擺臂后插入的轉軸嗎？因為擺臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧

龍游大海

其實也是兩半合成的

13794209969

細仔看一下你就會看明白的。