怎么通過機構設計在一個安裝板上安裝50個雷管？

Thomas998

2266998 發表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

8爺，您覺得機器視覺能玩嗎？

機械-AI

Thomas998 發表于 2015-5-3 18:38
直徑8mm，長15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個橡膠圈，雷管塞進去后會被 ...

不考慮是雷管的話，這種送料機構的實例太豐富了，但是由于各種條件的限制，可能需要花時間慎重的選擇。最簡單的機構莫過于兩三萬的點膠機了。你可以百度一下，也可以下載一份鎖螺絲機的圖紙參考它的送料機構。料與料盤之間，可能還需要使用柔性機構進行二次定位、插入。畢竟不了解具體情況。如果，直接使用機械手，抓料、剛性插入的話，一個對不準，那可能就是大事故了。

當然，如果是雷管，請列出該雷管所能承受的極限條件。畢竟，雷管的炸藥配方也有很多種。雷管要比引信穩定多了。

研討就是這樣，如果你只是想找到現成的、別人已經一模一樣的做過這個項目的人來提供給你幫助的話，那我就算多嘴了。

上面都是論壇里找的資料。等我們大概有個方向了，出個具體方案，讓998大俠審核一下。。。。哈哈

不同的起爆藥，差別還是有一些的。

成形極限

我認為雷管來料不可能是亂七八糟一大箱吧？應該還是有包裝的，或者這個東西就是生產線上用的，來料有規律的？

無獨有偶

2266998 發表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

承接以上幾位大俠的問題，這樣的描述還是太粗略，弱弱的再請教幾個問題：
1.為什么槽輪和頂桿都用紫銅，使用其他的金屬材質如黃銅、45#鋼是否可行，從防爆性能上講使用非金屬材質是否更好？
2.將雷管推到槽輪的凹槽中去，這之前還是牽涉到一個雷管如何分料的問題，是否可以理解為將整排的雷管同時移動，每落入一個凹槽，再推動一個距離？亦或依靠雷管自身的重力落入凹槽？
3.槽輪與100孔的對位關系，設定槽輪每次出料的位置固定，那么孔板就需要移動，使用XZ兩坐標運動的方式，依次將100個孔位填滿？
（與圖片中示意的運動方向相反）

微臣

沒必要上視覺，給你個點子:氣吹

fmdd

我以前聽說有人在家里配火藥，房梁上有老鼠跑，有沙子、釘子之類的落在藥上，眉毛都燒光了