齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度，同步帶也可以，三種都可

% g9 J% O$ W% t+ r3 p2 E+ i% O
0 c: x1 [1 K0 R) [7 p7 K' F$ }2 R+ |

zhangjie1993ly

雨傾城 發表于 2015-4-29 19:01
+ ?$ `3 s8 d% U) y" y5 p多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

. o/ k+ f1 F! M. r1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優缺點

zhangjie1993ly

河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-29 17:28
0 |' [1 Z3 g5 Q9 f速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。

3 b1 h" G3 H/ }  A4 A; l我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風

建議齒輪齒條傳動！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
7 r8 X: C2 L& C5 D% U  T$ G5 V3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
以上經驗供參考

面條小兵

王恩德 發表于 2015-5-1 16:17
$ t7 ^; b% K8 J* O3 A物重30kg  速度  1500mm每秒
, X. I9 h7 u3 b. u  n1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

  Z% a: i5 E, L" R' N1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
6 c% g, D4 h0 l( l* A; h# F0 J

王恩德

面條小兵 發表于 2015-5-2 09:51
9 z& k% |8 G5 `) ^# J# d1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

( L. [) n, q+ p7 {6 a) R; \. [速度盡可能快，負載大概30kg！

世間有真情

絲桿穩定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程