齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度，同步帶也可以，三種都可

1 D( [& ?# c1 v* f

zhangjie1993ly

雨傾城 發(fā)表于 2015-4-29 19:01
1 m" b3 r1 Y& x  R多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點

zhangjie1993ly

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點絲桿型號和電機功率。

我們要做一個碼垛機器人，負(fù)載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風(fēng)

建議齒輪齒條傳動！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
; a9 }  o+ l; Z) \. @+ W' Q1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉(zhuǎn)子慣量也驚人
5 l+ \8 m/ B! K. o2 設(shè)同步帶輪 = 132mm 則轉(zhuǎn)速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應(yīng)該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
' G$ |/ B3 l7 s* d" B+ o3齒條根同步帶差不多,但預(yù)壓機構(gòu)齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
7 d! o* ^) F( a+ [9 Y, u以上經(jīng)驗供參考

面條小兵

王恩德 發(fā)表于 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
; t1 a1 s. r8 L8 j0 ?7 h- W1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

: p& Q  M+ e6 m& I1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
* C9 E0 S! h5 @+ d2 |* ]

王恩德

面條小兵 發(fā)表于 2015-5-2 09:51
1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

& H7 ?. q6 ^: s; c  A3 d5 A2 ^速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！

世間有真情

絲桿穩(wěn)定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程