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park.huang 發表于 2015-4-26 20:38 ![]() ; w, f- S, l0 O5 D# V! o6 ]
不是，是粉末冶金行業的零件。
" X3 A) ]1 T4 O6 }1 w5 P在燒結工序之前，要把物料擺整齊，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺 ...
我設計和制造關鍵單元的樣機，做過碳片的自動供料和打包。
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1 @- k, h* G$ j5 _2 _材質，就和碳刷一樣，脆得要命。而且規格是直徑10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬幣差不多。7 Y* |4 ?5 ]: m+ G1 _4 `' u
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我得把這么個散裝的東西，跟硬幣一樣，用紙包起來30～40片。
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什么機械手啊、氣缸啊的都沒用。就用墻角堆著的廢鐵。2 ~' Z3 z$ W5 ?; [
' S6 T& p; r# n+ d' k6 X自制的超低頻振動盤（其實就是我30年前用過的那種農村簸箕的偷用概念動作），10個通道。
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每個動作都超慢，但，出貨就是快。* [" q+ y- h; E; e
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為什么？8 t; L& O( t2 `5 y
3 |+ k+ Q- b9 ^' H9 b沒別的。
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1）拆分動作到不同工序，拆得不能再拆了。' s `8 e4 d! l/ e" y
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2）盡量把各機構設計成單向流，而不是往返（返程可是吃時間不干活兒啊）。
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這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來，還是愿意把一根很細的管子丟進井里用電泵抽呢？
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機械手？你怎么拆？你怎么消除空載返程？
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高大上，能賣好價錢？裝機械手就高大上？還有哥們兒說裝雙動氣缸，就會上檔次？！* ?, [1 L6 X3 n: q6 F$ }& K
7 L& p9 K O0 ~5 L' u機械手的特點是什么？當然有優點，當然也有缺點。
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- o( N1 H" o& H! F: }9 i# D用不用機械手或某種組件或某種機構，不能先考慮他的優點。
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而必須先考慮他的缺點，對你設計的負面影響是否可以忽略。3 ~/ P5 w3 e, J) N3 Y; `
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樓主: park.huang
發表于 2015-4-26 13:49:59
