夾爪方案

donggaord · 發表于 2015-4-18 22:23:55

需要給升降機構做一個抓取工件的夾爪，工件是金屬圓錠，重量80kg，從圓周方向抓。初步設想是用氣動，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片。但感覺有點小復雜。哪位大俠有成功的方案可以分享一下？

逍遙處士 · 發表于 2015-4-18 22:31:25

推薦一本書，供您參考——《機械設計實用機構與裝置圖冊》，里面有各種各樣的夾爪結構。
論壇內就有電子版的。

藍天心 · 發表于 2015-4-18 22:41:20

做兩鉤子鉤上不行嗎？這還的加控制，可靠性就減低了！

張小楓 · 發表于 2015-4-19 00:07:32

買個氣動的氣爪也可以吧

極速尖兵 · 發表于 2015-4-19 01:12:38

可以用磁力吸，這樣快捷又方便。

天天喝水啊 · 發表于 2015-4-19 09:54:40

龍游大海 · 發表于 2015-4-19 09:59:14

重量80kg，氣動的可能有問題

化石desmond · 發表于 2015-4-19 10:20:03

和樓上同感，采用液壓可能更可靠，可以做的更小巧吧。

農藥 · 發表于 2015-4-19 10:35:01

80Kg用增壓缸，一般的氣缸可能抓不緊

donggaord · 發表于 2015-4-19 19:50:38

氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。

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