移載機構(gòu)-新手練練手吧（二）

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樓主你的設(shè)計方法呢？？？公布一下啊

mbampa1234

我倒是想用這種機構(gòu)實現(xiàn)，夠簡單。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1，這點比較致命。第二 只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案。
4 C7 n# {+ S$ R7 j' d8 P修改連桿和曲柄的長度。可以調(diào)整起點角和終點角。
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米fans

這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調(diào)）.      機臺已經(jīng)做好了，在調(diào)試中。說實話，心里沒底。前端的慣量太大

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! [1 Q* ^  U% ]7 L/ i4 R
; s6 o8 m- l9 r  D% X- z搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構(gòu)，角度可調(diào)調(diào)完鎖緊，長度可調(diào)沒表現(xiàn)出來。樓主幫我看看

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來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構(gòu)。

宇宙立方

分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成


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學習

請叫我財神

擺動起來，到擺動結(jié)束。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài)，裝兩個接觸開關(guān)就可以吧

明月山河

樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手，就不上圖了。
0 q" R- j; T) \: Q. c該任務(wù)有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作，這個可以采用兩個凸輪機構(gòu)完成。擺臂動作好辦，用平面連桿驅(qū)動即可。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動，通過轉(zhuǎn)動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉(zhuǎn)化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關(guān)。
& C" [( L8 p3 H  {2 ~8 L: x1 B擺臂前后角度可調(diào)，說明有兩個調(diào)整自由度。擺角大小可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動半徑來解決；擺臂前后位置可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動擺臂的連桿長度來解決。但調(diào)節(jié)連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅(qū)動凸輪之間加一個杠桿。在機架外面調(diào)節(jié)杠桿的支點位置就相當于調(diào)節(jié)了連桿長度了。“脈動無極變速器”就是用類似的方法。

賴－自動化

擺動用凸輪，質(zhì)量好，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩