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做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看

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1#
發表于 2015-4-3 10:01:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近想自己搞一個類似碼垛機械手的設備。網上下載了一個圖,老感覺腰部回轉結構有問題,感覺旋轉電機輸入后減速機輸出結構有點問題。各位大俠可否指點一二?在此不甚感激.

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2#
發表于 2015-4-3 10:07:47 | 只看該作者
學習中……
3#
發表于 2015-4-3 12:11:29 | 只看該作者
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 編輯
' X4 z/ g! [/ ]* x5 x( n' ]. |. s3 c" l+ i5 @- O
應該是輸出連接底座上的一塊撓性板。
4#
發表于 2015-4-3 12:35:36 | 只看該作者
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯 - x7 a5 l' Z# Z8 K
3 ~2 E0 K, G0 y4 d3 j
沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應該電機減速機那一塊應該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會更好些.
$ |3 t% b3 P# H5 x* T$ T
3 g& d" _5 Q, f補充內容 (2015-4-3 16:37):+ m4 A) N! @7 n( i1 n
是的電機是在轉,所以說走線不好走,我們做的是電機在下,減速機在上,沒有用聯軸器,都是電機跟減速機直連的.

點評

旋轉支撐軸承處上面連接可選擇的連桿部分,但是減速機和電機都是靠旋轉支撐軸承上部分連接,怎么看都不對啊。兄臺 。  發表于 2015-4-3 13:58
你不感覺腰部回轉電機旋轉后,經過RV減速機外殼輸出又被連接到空心套上去了?這樣電機不是也在轉動嗎?  發表于 2015-4-3 13:52
5#
發表于 2015-4-3 12:52:02 | 只看該作者
弄個動畫看看
6#
發表于 2015-4-3 12:52:53 | 只看該作者
整個結構看得不是很理解,不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢?

點評

還請指點一二?  發表于 2015-4-3 13:56
7#
發表于 2015-4-3 13:41:22 | 只看該作者
看不懂,高人能不解釋一下啊
8#
 樓主| 發表于 2015-4-3 14:41:03 | 只看該作者
自己頂一下。別沉下去
9#
發表于 2015-4-4 11:03:26 | 只看該作者
ww112358134711 發表于 2015-4-3 12:52 2 Y2 c1 O) T; z9 h
整個結構看得不是很理解,不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢?
3 ]* |; U- t3 C" Q/ S0 i$ Z& ]2 t
有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
2 _/ m6 p& g$ o
10#
發表于 2015-4-6 16:44:24 | 只看該作者
有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
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