我想用這種結(jié)構(gòu)，但以前沒用過，心里沒底

ayiwoo

沒問題的

pj176146714

HAWK1325 發(fā)表于 2015-4-2 21:52
本人在三軸機械手上設(shè)計過這種結(jié)構(gòu)，方案可行，沒問題的

你們已做三坐標機器人？

盧冬光

這種結(jié)構(gòu)是沒有問題的，如果是距離短，空間小的話，我建議是采用直線導(dǎo)軌配螺桿傳動要好些。那樣使用壽命長，安裝方便。精確度也好。電機的功率也相對小。制動效果也會好的多。

wangguichao

這能有什么問題？很常用啊。

eastrong

pengzhiping 發(fā)表于 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂數(shù)控割板機

大贊，正解，正點！！標準的齒輪齒條結(jié)構(gòu)應(yīng)用！！

caoyuhang

學習

zys774

以前一個朋友做過，建議以下點
1，固定導(dǎo)軌的鋼板要厚，避免受負載力變形。
2，固定導(dǎo)軌那面要上磨床磨平，導(dǎo)軌定位孔要保證精度，雙導(dǎo)軌4滑塊非常容易卡死，如果精度做不到，調(diào)校很蛋疼。
3，齒條固定也有精度要求，最好設(shè)計成可微調(diào)。
總之，這個機構(gòu)難在精度。

文君900312

看你的精度要求多高？

哇咔咔咔

米思米上有類似的案例。可以用

5ego

結(jié)構(gòu)沒問題，導(dǎo)軌長了注意平行度，容易卡死