請教六軸串聯(lián)機器人的設(shè)計步驟

周振武

六軸串聯(lián)機器人的設(shè)計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設(shè)計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
! T' m8 f- }0 D+ z您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機器人？先給大家共享共享唄？

我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸
# W2 C0 F) u) P4 e! h

Cavalier_Ricky

! A' a2 [4 C# `" @- z! O5 @

周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
* o& ~4 \& r6 ]8 e: [我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸

/ q4 `+ I0 x- p  k, C7 G
2 }; O) f! Q: S/ e心里很急，完全可以理解。
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但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。
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而且，設(shè)備的復(fù)雜，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運算過程。
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Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。

加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。

( v4 {, c; I' m但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。

恩恩  我會慢慢積累的   謝謝
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紅仔008

液壓系統(tǒng)設(shè)計好做嗎？
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