年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

3345022

不錯，造價不低

chenglong901025

7軸了！！ 厲害！

f坐山雕

tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

; J9 s- E. Q' A# n4 b0 q$ s+ S我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。

末端執行器robot

用齒輪齒條，移動精度能達到多少？時間久了，磨損后的間隙怎么補償呢？

chublo111

tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32
  A" c, B' m8 F, \7 U這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

正反行程，齒輪嚙合處的齒側間隙怎么消除？不然反行程會有一小段空行程，導致定位精度不夠。
: S& `' c! k: c! U

真真假假leo

猜測這個應該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決

GAMELY

學習
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XT52000

robotgripper 發表于 2015-2-3 13:02
1 p, b4 g5 P& O# w4 w" Y先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質是A3鋼 ...

意思是焊接到7500mm長。

a465586890

好東東

龍游大海

來個海綿齒輪給油