年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌，滑臺總長7.5M有效行程6M

3345022 · 發表于 2015-3-5 17:24:35

不錯，造價不低

chenglong901025 · 發表于 2015-3-5 19:33:11

7軸了！！厲害！

f坐山雕 · 發表于 2015-3-5 19:53:54

tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32
( q! I$ V0 c: V% k這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。

末端執行器robot · 發表于 2015-3-10 09:28:27

用齒輪齒條，移動精度能達到多少？時間久了，磨損后的間隙怎么補償呢？

chublo111 · 發表于 2015-3-16 13:28:02

tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32
& c5 q3 \6 _% Q. t5 O2 s這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

正反行程，齒輪嚙合處的齒側間隙怎么消除？不然反行程會有一小段空行程，導致定位精度不夠。

真真假假leo · 發表于 2015-3-18 09:46:18

猜測這個應該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決

GAMELY · 發表于 2015-5-16 13:43:26

學習

XT52000 · 發表于 2015-5-16 20:10:44

robotgripper 發表于 2015-2-3 13:02 " C3 Y( b( e) B& `& z Q
先用100X100的方通接到7500焊好架子，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質是A3鋼 ...

意思是焊接到7500mm長。

a465586890 · 發表于 2015-5-16 20:59:21

好東東

龍游大海 · 發表于 2015-5-16 21:09:19

來個海綿齒輪給油

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