移載機構-新手練練手吧

Cavalier_Ricky

這兩天看著Mechlib，很是開心?。?！

我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。

如下圖，從位置A（水平狀態，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。

（材質，就是竹筷子一樣輕）

你會怎么設計？

如果每秒往返兩次呢？

如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？


, r/ T4 D" B1 Y& K
9 P: @; [) G4 c很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構干嘛用的？”?，F在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。
  Q  E' j1 x6 ^! b9 K" V  e

LIAOYAO

這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸輪槽吧

千里馬好

都是高手

wangdong

每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？

Cavalier_Ricky

& H# e! j# H+ A- C% Z6 M這是我已經埋進到設備里的機構組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）

整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向）
/ f: R5 U( [7 ?! C# l
3 j; x; ?1 G6 Y; H1 x( k8 C
5 T# m9 i* M* d3 y: A9 I
8 n7 i; \: s& P$ z2 I! s底座圖：
% m# `& H! A+ }; D2 C
. v  h/ P2 _6 v1 a滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉。
& v0 I- b* Y- Q
擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）


夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）
9 p& p4 ]$ A9 ?9 P& f: a1 l

5 V; _: k' {' p然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現首貼中的動作。
# ~* H& ]1 P! r# R. X7 P
就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
  G3 G. t6 _; s# P1 Z, b9 Z3 G9 F

（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）
1 @6 C, `; u4 I+ v0 ?6 L  D7 O

機械龍911

菜鳥沒看懂啊

Cavalier_Ricky

機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04
' i. C) ]3 h3 t* }( k. j# c菜鳥沒看懂啊

* E2 S1 \7 X$ L, o! W怕就怕誰都看懂了。。。
5 g2 q7 ?. s+ Z5 x1 ^, x, a7 D
$ K0 V) A4 Z% k' H4 l4 R沒看懂？那我的目的就總算達到了。
7 t- A5 G+ _/ l; [
自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調試。

* @3 p" ?7 y3 ]9 a這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。
0 ~$ `1 b* j  ^  u
比如：

兩個輪子的直徑比變化，會產生什么樣的運動效果的變化？

8 t% m1 V3 n( M0 U# A; P兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉，會有什么效果？

。。。。。。。。。

4 O; T8 u- _% M# Z+ t* p反正我已經把死的四個組件羅列出來了。

新新額

大俠，這機構應該有2個電機吧，1個驅動整體前進后退，一個驅動皮帶旋轉吧。