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樓主: 桂花暗香

機構設計數學計算

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11#
發表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看該作者
本帖最后由 動靜之機 于 2015-1-3 14:34 編輯
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6 p) P6 N$ l, ~! P& V( S5 Y

6 z0 p; V+ |% M  Q其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?
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4 p8 W; J+ I. b% T3 R8 B7 r俺昨天按照光斑速度式子寫了當前的速度,后來猶豫了,便刪了。
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8 M: w" `+ H, I' ]@逍遙處士    您覺得呢?
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點評

正合我意。謝謝處士點評。  發表于 2015-1-3 15:06
上圖 X=H*tg(a) 下圖 X=R*sin(a) 因為H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  詳情 回復 發表于 2015-1-3 14:47
竊以為上式為當。下式看的是定點速度,上式則看的是變點。就本題而言,應是變點。  發表于 2015-1-3 14:46
首先給大俠點個贊!近來疏懶,便懈怠了這計算。  發表于 2015-1-3 14:39

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1 山珍海味少不了鹽,花言巧語頂不了分!

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12#
 樓主| 發表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看該作者
動靜之機 發表于 2015-1-3 14:26 ' X8 b  T% K# M# A, e# u
其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?
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% e% j  c2 r* \/ t7 F- r8 U+ v俺昨天按照光斑速度式子寫了當 ...

1 E( q  h* n! q4 _上圖 X=H*tg(a)
$ @4 `( g: H4 N. S" \3 U1 `下圖 X=R*sin(a)
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# w" P  P2 H6 z+ F所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

點評

這樣的話,就是相同咧。然而的確應該是不同的,正如您自己所列的式子,撥叉的重合點距離表達式是正切函數,是增速運動;而正弦機構現階段是減速運動。 按處士兄弟的話說,就是定點和變點的區別。。。  發表于 2015-1-3 15:18
13#
發表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看該作者
桂花暗香 發表于 2015-1-3 09:04
6 ?& ~- r; |" S8 t: Y* {0 j6 a+ i這本是設計中實際用到的計算,由于結構空間等限制,不得不采用這種方法,當然本例中有些假設,就像動靜之機大俠 ...

# t3 K5 G( |1 K9 }速度不是變化的,是個定值.15m/分鐘: L, v* ^4 K7 U( z3 {7 a
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