晶片剝離方案

Herman

各位大俠好
       現有一晶片剝離方案，本人想出了個大概方案，有些細節還不是很清楚，請各位大俠指導：
       晶片尺寸：5x7mm    按一定的規律排布在直徑約為370的塑料片上。晶片在塑料片上的排布面積約為330。邊緣有殘缺的晶片。如下圖。

     現在的要求是將晶片剝離下來，按一定的方向（晶片本身有方向和正反）擺放在Tray盤中。晶片為易碎的玻璃片，厚度約為0.5mm.
      晶片并非貼滿整個塑料片，而是稀稀拉拉的毫無規律的排布在塑料片上。
      晶片與塑料膜之間的年結類似真空，一旦揭下就不會在黏在一起。殘缺的晶片是不需要擺放的。
     本人的想法是：
       1.將塑料片繃緊；
       2.相機拍照，找準晶片
       3.真空吸嘴輕輕的按住一個晶片；
       4.用四根細針在晶片的正下方刺破塑料片，使晶片與塑料片脫離；
       5.真空吸嘴吸走晶片，擺放在Tray盤中。
   
    現在的問題是：由于塑料片上沒有排滿晶片，一個一個吸取浪費時間。效率還沒有手工作業快。而且成本還高。
    請各位大俠幫我出出主意，謝謝！

引擎的節奏

樓主有空去搜一下asm的藍膜擺臂固晶機，你就知道人家有多么先進和速度了。

┌;夕灬.°

delta機器人加視覺

Herman

siweite2012 發表于 2014-12-11 23:07
這個東西還要你去想方案。都幾十年現成的東西了！怎么可能沒有人工快？人工一小時可以做到多少？能到一秒鐘 ...

siweite2012社友好，你說的設備我有所了解，但我現在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散散的，毫無位置規律的排列。

Herman

千里馬尋伯樂 發表于 2014-12-12 08:53
樓主有空去搜一下asm的藍膜擺臂固晶機，你就知道人家有多么先進和速度了。

千里馬尋伯樂社友好，你說的設備我有所了解，但我現在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散散的，毫無位置規律的排列。

祥云飛魚

這個就是工藝問題啦，工藝分配不合理，想設備來解決問題？

引擎的節奏

Herman 發表于 2014-12-12 20:04
siweite2012社友好，你說的設備我有所了解，但我現在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散 ...

晶元不規則的擺放，那就考慮CCD視覺定位。

tangjingsh

先去咨詢做視覺設備的公司吧，很成熟的東西。有刷積分的嫌疑啊！

Herman

tangjingsh 發表于 2014-12-13 09:42
先去咨詢做視覺設備的公司吧，很成熟的東西。有刷積分的嫌疑啊！

大俠，有沒有仔細看要求啊，我灌水刷積分有什么用？

Herman